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NACHI/那智不二越码垛机器人LP130F 4关节

发布时间:2021-4-13 15:21:03|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    LP130F
    产品简介
    高速码垛多用途机器人,4关节,瞬时最大处理能力 1,800 袋 /h。
产品介绍说明
简介:高速码垛多用途机器人,可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类高速搬运作业。
       特点

  高速搬运

  瞬时最大处理能力 1,800 袋 /h(搬运 130kg 时)与以往相比,提高了 20 %

  通过大容量电机以及对运动控制的强化,实现高速性能

  动作方式:垂直方向 400mm、水平方向 2,000mm 直线动作、60̊旋转动作。

  装载灵活

  能够在较大的动作范围内,自由配置各种形状和大小的装载物。

  (托盘区域尺寸:□1,600mm 时最多可装载至 2,212mm)

  可通过适合装载物的抓手(选购件)来实施搬运作业。

  节省空间

  拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干涉空间,实现紧凑且灵活的机体设计。

  操作简单

  采用对话型示教,设定简单,通过作业程序自动生成功能,简化了复杂的示教作业。

  产品参数

  机器人型号:LP130F-01

  结构:关节形

  关节数:4

  驱动方式:AC伺服方式

  最大动作范围

  臂

  J1旋回:±3.14rad(±180°)

  J2前后:+0.71——-1.65rad(+40——-94.5°)

  J3上下:+0.30——-2.04rad(+17——-116°)

  手腕

  J4回转:±6.28rad(±360°)

  最大速度

  臂

  J1旋回:2.53rad/s(145°/s)

  J2前后:2.01rad/s(115°/s)

  J3上下:2.01rad/s(115°/s)

  手腕

  J4回转:9.34rad/s(535°/s)

  最大可搬质量

  手腕部:130kg

  第1手臂部负荷※1:最大25kg

  手腕容许最大惯性力矩

  J4回转:50kgm2

  位置反复精度※2:±0.3mm

  使用空气压力:-101.3——690kPa

  空气软管:2-φ12×8(至手腕部)

  应用程序用信号线:20芯(至手腕部)

  6芯(至第1手臂部)

  设置方法:地面安装

  设置条件

  周围温度:0——45℃※3

  周围湿度:20——85% RH(无结露)

  安装面的容许振动:0.5G以下

  本体质量:1,150kg

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

  本文介绍了NACHI/那智不二越码垛机器人LP130F 4关节产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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