NACHI/那智不二越码垛机器人LP130F 4关节

简介：高速码垛多用途机器人，可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类高速搬运作业。

特点

　　高速搬运

　　瞬时最大处理能力 1,800 袋 /h（搬运 130kg 时）与以往相比，提高了 20 %

　　通过大容量电机以及对运动控制的强化，实现高速性能

　　动作方式：垂直方向 400mm、水平方向 2,000mm 直线动作、60̊旋转动作。

　　装载灵活

　　能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物。

　　（托盘区域尺寸：□1,600mm 时最多可装载至 2,212mm）

　　可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业。

　　节省空间

　　拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干涉空间，实现紧凑且灵活的机体设计。

　　操作简单

　　采用对话型示教，设定简单，通过作业程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业。

　　产品参数

　　机器人型号：LP130F-01

　　结构：关节形

　　关节数：4

　　驱动方式：AC伺服方式

　　最大动作范围

　　臂

　　J1旋回：±3.14rad（±180°）

　　J2前后：+0.71——-1.65rad（+40——-94.5°）

　　J3上下：+0.30——-2.04rad（+17——-116°）

　　手腕

　　J4回转：±6.28rad（±360°）

　　最大速度

　　臂

　　J1旋回:2.53rad/s（145°/s）

　　J2前后:2.01rad/s（115°/s）

　　J3上下:2.01rad/s（115°/s）

　　手腕

　　J4回转:9.34rad/s（535°/s）

　　最大可搬质量

　　手腕部:130kg

　　第1手臂部负荷※1:最大25kg

　　手腕容许最大惯性力矩

　　J4回转:50kgm2

　　位置反复精度※2：±0.3mm

　　使用空气压力：-101.3——690kPa

　　空气软管：2-φ12×8（至手腕部）

　　应用程序用信号线：20芯（至手腕部）

　　6芯（至第1手臂部）

　　设置方法：地面安装

　　设置条件

　　周围温度:0——45℃※3

　　周围湿度:20——85% RH（无结露）

　　安装面的容许振动:0.5G以下

　　本体质量：1,150kg

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。

　　本文介绍了NACHI/那智不二越码垛机器人LP130F 4关节产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

NACHI/那智不二越码垛机器人LP130F 4关节

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