NACHI/那智不二越机器人SRA100B/100J 精度±0.1mm

简介：SRA系列点焊机器人的最终版。通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等3个因素，实现节拍缩短30%（与本公司旧机型相比），生产性得到飞跃性的提高。紧凑的机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。通过轻量化和最新的电机驱动控制，耗电量比以往降低了15%。还减轻了环境负荷。166kg及210kg搬运级别新增中空下探式升级阵容，进一步满足更多需求。

NACHI/那智不二越SRA100B/100J

　　产品特点

　　紧凑

　　紧凑的手臂结构，可进行高密度设置

　　机器人底座宽度：500mm

　　框架干涉半径：366mm

　　高性能

　　超高速机器人SRA系列的高速控制

　　实现世界顶级水平的生产效率

　　充足的搬运能力

　　可搬重量：100kg

　　手腕扭矩：580N・m（J4/J5轴）

　　产品参数

机器人型号		SRA166-01A	SRA210-01A
结构		关节形
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	J1旋回	±3.14rad［±180］
	J2前后	－2.09～＋1.05rad（－120°～＋60°）
	J3上下	－2.62～＋3.14rad （－150°～＋180°）	－2.18～+1.57rad （－125°～+90°）
	J4旋转2	±6.28rad［±360］
	J5弯曲	±2.36rad［±135］
	J6旋转1	±6.28rad［±360］
最大速度*4 臂手腕	J1旋回	2.37rad/s(136°/s)
	J2前后	1.92rad/s(110°/s)	2.01rad/s(115°/s)
	J3上下	2.27rad/s(130°/s)	2.97rad/s(160°/s)
	J4旋转2	4.19rad/s（240°/s）
	J5弯曲	4.07rad/s（233°/s）
	J6旋转1	6.13rad/s（351°/s）
可搬质量kg	手腕部	100
	手臂上	25（最大45）
容许静负荷扭矩（N.m）	J4旋转2	580
	J5弯曲	580
	J6旋转1	290
容许最大惯性力矩（kg.m²）	J4旋转2	45
	J5弯曲	45
	J6旋转1	22.7
最大工作半径（mm）		2071	1634
位置反复精度*3（mm）		±0.1
周围温度		0~45℃
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度： 0～45℃ 周围湿度： 20～85%RH（应无结露）安装面的容许振动： 0.5G（4.9m/s2）以下
本体质量		690	670

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NACHI/那智不二越机器人SRA100B/100J 精度±0.1mm

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