新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴,就是几个轴,一个轴,一个伺服电机,包括中间的轴。

  2、动平台:连接从动臂下端,用于悬挂负载,可以在臂展范围内工作。东平台就是最底部的安装抓手,或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构,如果需要其他的驱动机构,基本是气动的阀门等,不过这类设备也都是后面安装上去的。

  3、主动臂,从动臂:使用炭纤维材质,有效提高强度比,用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问,为什么使用碳纤维的材料。答案很简单,delta的速度非常快,如果需要保持有效负载3-12公斤的负载,碳纤维既可以满足质量轻巧,并且强度高,不变形。可以保证精度。

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