优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。

　　（1）位姿精度

　　表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。

　　位姿精度分为：

　　a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差；

　　b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

　　（2）轨迹精度

　　表示从同一起点到达同一终点的过程中，机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。

　　2、机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差

　　3、重复定位精度：是指机器人对同一指令位姿，从同一方向重复响应N次后，实到位置和姿态散布的不一致程度，它是精度的统计数据。

　　4、定位：定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。

　　5、轨迹：泛指工业机器人运动时的运动轨迹，即点的位置，速度及加速度。

　　6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。

更多相关内容

	优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它 ...
	优傲机器人——四轴机器人和六轴机器人的区别关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。　　所谓工 ...
	优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术？机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿　　首先，机械臂需求视觉伺服体系，来确认物体的方位，依据结尾履行器（手）和视觉传感器（眼）的相对方位，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...
	优傲机器人——包装机器人的优势有哪些？ 1、生产的精确性　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。　　2、操作 ...
	优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些？ 1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...
	优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。　　2.精度高：六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位 ...
	优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势协作机器人的主要特点　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。　　3.感知：对周围环境的感知， ...
	优傲机器人应用：平板电脑触屏检测光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司，在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率，该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻，但由于 ...
	佳能与优傲机器人合作，全面进军机器人视觉市场协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员，这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...
	优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些？ 1、“自由度” 　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个， ...
	优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
	优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类？ 1、单轴机器人　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...
	优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排，会咖啡拉花通过扫码下单，在第三届入博会优傲机器人（下称优傲）的铺台上，界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。　　该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...
	优傲机器人推出e系列示教器优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR））近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。　　e系列：更换关节只需10分钟　　目 ...
	优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项 1、应用场合　　首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...
	优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数？ 1.有效载荷　　有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...
	优傲协作式机器人的灵活性体现在哪为什么叫协作机器人？　　协作的定义与其说是由执行的任务决定的，不如说是由机器人的功能来定义的，这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域（如工作 ...
	优傲机器人如何维护保养 1、电流检测毛病（如报E019，E001）：　　（1）控制板Q1（15050026）坏。　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红别离接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，不然7840坏。 ...
	优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别一、工作空间与承载能力：　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。　　 ...
	关于优傲机器人的常见问题解答（10-12） 10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配，兼容性如何？　　机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置，它就像机器人的眼睛，帮助机器人快速找到并识别工件，完成相关工件取放、上下料和检测 ...