机械臂的周期保养过程-优傲机器人

一、专用机械臂日常保养注意事项

　　机械手每日往复运动，特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果缓冲失效，气动履行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，形成注塑机专用机械手轰动大。注塑机专用机械手衔接部位大多数是螺丝固定，因为长期轰动形成螺丝松动松脱；必定会形成注塑机专用机械手散架，部件的衔接块开裂等。因为注塑机专用机械手轰动的原因形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

　　1、油压缓冲：此类配件属供货商保修一年或150万次，有必要要定时替换

　　2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作悉数依赖于气源推进，有必要气源安稳波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精细元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，形成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、匍匐、无动作或忽然快动作，气管、接头爆裂等现象。

　　3、 24个月左右替换气缸端盖密封件、查看气管、接头（不包括伺服驱动机械手）。

　　4、 12个月定时查看收拾电线接头、插头、插座等。

　　二、械手每日保养

　　1、擦洗导轨，光滑；

　　2、过滤减压阀排水；

　　3、查看气压来历的压力及空气的干燥度；

　　4、查看负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　6、机械手和注塑机联锁是否正常（机械手在手动状况注塑机是否不锁模并报警）。

　　三、专用机械臂每周保养

　　1、擦洗导轨，光滑；

　　2、过滤减压阀排水；

　　3、查看气压来历的压力及空气的干燥度；

　　4、查看负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常（注塑机专用机械手在手动状况注塑机是否不锁模并报警）。

　　7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的衔接螺栓是否锁紧是否松动；

　　

　　8、查看各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

　　四、专用机械臂每月保养

　　1、查看同步带松紧度是否恰当；

　　2、清洗过滤减压阀、消音器；

　　3、重新调整各动作的运行速度；

　　4、查看负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　6、机械手与注塑机联锁是否正常（机械手在手动状况注塑机是否不锁模并报警）。

　　7、查看一切运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；

　　8、确定管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；

　　9、擦洗注塑机专用机械手手臂上的尘埃、油，确保注塑机专用机械手清洁；

　　10、擦洗注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹尘埃，增加新的光滑油；

　　11、查看电控箱内部：清扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

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