NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100B-01 本体质量690kg

简介：NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100B-01，紧凑的手臂结构，可进行高密度设置，超高速机器人SRA系列的高速控制。

　　产品特点

　　紧凑的手臂结构，可进行高密度设置

　　机器人底座宽度: 500mm

　　框架干涉半径: 366mm

　　高性能

　　超高速机器人SRA系列的高速控制

　　实现更高水平的生产效率

　　充足的搬运能力

　　可搬重量: 100kg

　　手腕扭矩: 580N.m(J4/J5轴)

　　产品参数

　　结构:关节形

　　关节数:6

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　J1旋回：±3.14rad（±180°）

　　J2前后：-2.09—— +1.05rad（-120——+60°）

　　J3上下：-2.62—— +3.14rad（-150——+180°）

　　J4旋转2：±6.28rad（±360°）

　　J5弯曲：±2.36rad（±135°）

　　J6旋转1：±6.28rad（±360°）

　　最大速度

　　J1旋回：2.37rad（136°）

　　J2前后：1.92rad（110°）

　　J3上下：2.27rad（130°）

　　J4旋转2：4.19rad（240°）

　　J5弯曲：4.07rad（233°）

　　J6旋转1：6.13rad（351°）

　　可搬质量

　　手腕部：100kg

　　手臂上：25kg

　　容许静负荷扭矩

　　J4旋转2：580N·m

　　J5弯曲：580N·m

　　J6旋转1：290N·m

　　容许最大惯性力矩

　　J4旋转2：45N·m

　　J5弯曲：45N·m

　　J6旋转1：22.7N·m

　　最大工作半径：2071mm

　　位置反复精度：±0.1mm

　　设置方法：地面安装

　　设置条件

　　周围温度：0——45°C

　　周围湿度：20——85%RH（应无结露）

　　安装面的容许振动：0.5G（4.9m/s2）以下

　　本体质量:690kg

　　我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

　　本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100B-01产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.

NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100B-01 本体质量690kg

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