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NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166 本体质量960kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    上海
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    6轴机器人SRA166
    产品简介
    NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166 通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。
产品介绍说明
简介:NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166,使机器人实现更短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  产品特点

  使机器人实现更短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  使用方便。 通过全新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。

  通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。

  简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。

  通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用全X新的电机驱动控制的优异速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。

  产品参数

  结构:关节形

  关节数:6

  驱动方式:AC伺服方式

  最大动作范围

  臂

  J1旋回:±3.14rad(±180°)

  J2前后:-1.40—— +1.05rad(-80——+60°)

  J3上下:-2.56—— +2.62rad(-146.5——+150°)

  手腕

  J4旋转2:±6.28rad(±360°)

  J5弯曲:±2.18rad(±125°)

  J6旋转1:±3.66rad(±210°)

  最大速度

  臂

  J1旋回:2.18rad(125°)

  J2前后:2.01rad(115°)

  J3上下:2.11rad(121°)

  手腕

  J4旋转2:3.14rad(180°)

  J5弯曲:3.02rad(173°)

  J6旋转1:4.54rad(260°)

  可搬质量

  手腕部:166kg

  手臂上:45kg

  容许静负荷扭矩

  J4旋转2:951N·m

  J5弯曲:951N·m

  J6旋转1:490N·m

  容许最大惯性力矩

  J4旋转2:88.9N·m

  J5弯曲:88.9N·m

  J6旋转1:45N·m

  最大工作半径:2654mm

  位置反复精度:±0.1mm

  设置方法:地面安装

  设置条件

  周围温度:0——45°C

  周围湿度:20——85%RH(应无结露)

  安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

  本体质量:960kg

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

  本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA166产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.
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