NACHI/那智不二越MR35/50 可搬运重量35kg

简介：动作自如的7轴“腕”机器人。充实满足了搬运、装配等各种自动化需求的机器人、以及柔性抓手、视觉传感器等关键技术商品的阵容。

　　特点

　　采用能做更复杂动作的7轴结构

　　可适用于先前的6轴结构所无法实现的在狭窄空间及有障碍物的场所下使用！

　　备有MR35（可搬运重量35kg）、MR50（可搬重量50kg）2种类型。

　　可供选择的有吊挂式，壁挂式，倾斜式设置方式。

　　更高的环境适应性

　　标准型号的本体、手腕部共同支持I P67。

　　在多种环境条件下，都能通过机器人大大提高生产率。

　　机器人类型:MR35-01 MR50-01

　　结构:关节形

　　自由度:7

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　J1:±2.88rad（±165°）

　　J2:＋0.96——2.09rad（＋55——120°）

　　J3:＋2.44——2.55rad（＋140——146°）

　　J4:±6.28rad（±360°）

　　J5:±2.18rad（±125°）

　　J6:±7.84rad（±450°）

　　J7:±3.32rad（±190°）

　　最大速度

　　J1:3.14rad/s（180°/s） 3.05rad/s（175°/s）

　　J2:3.05rad/s（175°/s） 2.44rad/s（140°/s）

　　J3:3.14rad/s（180°/s） 2.88rad/s（165°/s）

　　J4:5.32rad/s（305°/s） 4.45rad/s（255°/s）

　　J5:5.32rad/s（305°/s） 4.45rad/s（255°/s）

　　J6:7.33rad/s（420°/s） 6.46rad/s（370°/s）

　　J7:2.27rad/s（130°/s）

　　可搬质量

　　手腕部:35kg 50kg

　　前臂部:15kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　J4:160N・m 210N・m

　　J5:160N・m 210N・m

　　J6:90N・m 130N・m

　　手腕容许最大惯性力矩※1

　　J4:16kg・m² 30kg・m²

　　J5:16kg・m² 30kg・m²

　　J6:5kg・m² 12kg・m²

　　位置反复精度※2:±0.07mm

　　最高使用空气压力:0.49MPa （5.0kgf/cm²）以下

　　周围温度:0——45℃

　　设置条件：地面安装

　　耐环境性※4

　　本体部：相当于IP67（防尘防滴）

　　手腕部：相当于IP67（防尘防滴）

　　本体质量：745kg

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。

　　本文介绍了NACHI/那智不二越MR35/50 可搬运重量35kg产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

NACHI/那智不二越MR35/50 可搬运重量35kg

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