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NACHI/那智不二越机器人MC10S 工作半径1420mm

发布时间:2021-4-13 16:07:15|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MC10S
    产品简介
    NACHI/那智不二越机器人MC10S最大工作半径为1420mm 加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能(手腕和机体)。
产品介绍说明
简介:MC重可搬系列机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围,开创重物搬运的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内,简洁内置焊接电缆、软管类。

                                NACHI/那智不二越MC10S

  产品特点

  可灵活处理各式各样的工序

  加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能(手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。

  通过中空手腕的巧妙配线

  减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性,容易进入狭小区域。

  紧凑型机身·强力型手臂

  安装宽度仅仅280mm、等级最小。

  产品参数

  机器人型号 :MC10S-01

  结构 : 关节型

  关节数 : 6

  驱动方式 : AC伺服方式

  最大动作范围

  J1 ±3.14 rad (±180°)

  J2+1.05 —— ——2.53 rad (+60 —— ——145°)

  J3 +4.22 —— ——2.58 rad(+242 —— ——148°)

  J4 ±3.32 rad (±190°)

  J5 ±2.09 rad (±120°)

  J6 ±6.28 rad (±360°)

  最大速度

  J1 3.49 rad/s (200°/s )

  J2 2.96 rad/s (170°/s )

  J3 2.96 rad/s (170°/s )

  J4 6.98 rad/s (400°/s )

  J5 6.98 rad/s (400°/s )

  J6 13.96 rad/s (800°/s )

  可搬质量

  手腕部 :10 kg

  手腕容许静负荷扭矩 :

  J4 22 N・m

  J5 22 N・m

  J6 11 N・m

  手腕容许最大惯性力矩

  J4 0.7 kg・m2

  J5 0.7 kg・m2 f

  J6 0.2 kg・m2

  最大工作半径 :1420 mm

  位置反复精度*3 :±0.06 mm

  空气配管 :φ6×2

  应用信号线 :10芯

  设置方法 :地面安装、悬吊安装

  周围温度:0——45 ℃ *4

  设置条件

  周围湿度:20——85% RH(应无结露)

  安装面的容许振动:0.5 G (4.9 m/s2 )以下

  耐环境性*5

  手腕——上腕部:相当于IP67,下腕部——底座部:相当于IP65

  本体质量 :198 kg

  本文介绍了NACHI/那智不二越机器人MC10S 工作半径1420mm 产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

  公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着信誉、服务至上的理念,热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务!

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