埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

1、同步电机的电磁转矩,就是电源电压产生的定子旋转磁场,与转子的主磁场之间的相互作用;

  2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角;

  3、功角为零时,电磁转矩为零,功角越大转矩越大,定子电流越大,就好像你拉车时,拉绳的伸长量越大,拉力越大;

  4、当然,功角接近90度时,转矩最大,电流最大;

  5、当功角大于90度时,转矩开始减小,进入不稳定运行区,这时很快就会失步,就等于拉车时,拉绳断了一样!

  6、与功角大小有关系的物理量有:

  1)电磁转矩;

  2)定子电流;

  3)输出功率(与转速有关);

  7、当功角从零增大到90度区间内,与电流、转矩、功率是单调递增函数,简单说就是功角增大时电流、转矩、功率跟着增大;

  8、只要检测同步电机电流的大小,就知道功角的大小、转矩的大小!

  9、例如,你检测到同步电机的电流是额定电流,那么不用说功角就是额定功角、转矩就是额定转矩!

  10、对于同步电机,变频启动从零HZ起动,电流从零开始增大,当电流增大到额定电流时,功角是额定功角,转矩就是额定转矩,此时功率最小,随着转速增大到额定转速时功率达到额定功率!

  11、只要控制电流为额定电流,功角就是额定功角,转矩就是额定转矩!

  12、在电流一定的情况下,还可以增大电压,增强磁场,增大力矩,这就是转矩控制的第二种方式!

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