韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类

1.自由度 　　自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...

2017年11月8日，现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司（以下简称"亿恒公司"）在上海签署了战略合作协议，签约百台机器人，并展开了全方位的深度合作，共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...

日检查及维护 　　1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警； 　　2）气体流量是否正常； 　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）； 　 ...

据韩国经济日报报道，现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月，郑义宣担任现代汽车集团会长后，首次大规模收购。 　 ...

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

1) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和） 　　2) 联动轴数 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 动力源参数及总功率 　　5) 机器人本体轴数 　　6) 焊接变位机轴数及结构形式 　　7) 移动装置轴数 ...

1、调整焊接电流 　　焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时，则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时，焊接电弧冲击熔池，而不是母材。 ...

1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们： 　　1、点焊机器人的特 ...

1、焊偏。 　　焊偏产生的原因：焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。 　　出现焊偏采取的措施：操作人 ...

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。 　　Mn + FeO = MnO + Fe ...

(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊 ...

1、点位控制方式（PTP） 　　这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任 ...

1. 硬件故障 　　焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。 　　而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...

1、气体保护电弧焊： 　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。 　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...

1）润滑机器人各轴； 　　2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油； 　　3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂； 　　4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）； 　　5）清理清枪装 ...

在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...

1、提高焊缝的可达性。 　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 　　4、机 ...