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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有哪些缺点？
（1)、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用
工作站（单元）
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位 ...
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Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习
跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前发布最新机器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e机器人，目前已至展间实习招待工作，并从中搜集数据学习增长，一起经过语音与触摸，也 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些？
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些？
1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障，经常出现数据丢失或者操作系统无法启动，自动焊接机器人具备保护功能，可以对故障源发出报警信号，只需要根据报警提醒来检修故障，以防数据 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人维修时的注意事项
1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；
2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷
焊缝未完全贯通
焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时，焊缝的深度不够，会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种，如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养
点焊机器人维护保养大致可分为四步，分别是清洁、检查、调整、检验。
在日常保养过程中需要预防为主，这样可以不影响焊接机器人的正常运行，减少企业的经济损失。
清洁
指的是点 ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中，韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1）擦洗机器人各轴；
2）检查TCP的精度；
3）检查清渣油油位；
4）检查机器人各轴零位是否准确；
5）清理焊机水箱后面的过滤网；
6）清理压缩空气进气口处的过滤网；
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
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现代重工集团多措并举应对“订单荒”
现代重工集团，韩国最大的船企，正在加大力度推动业务多元化发展，多措并举提升竞争优势，以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。
现 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些？
(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法
1、焊偏。
焊偏产生的原因：焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。
出现焊偏采取的措施：操作人 ...
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