擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作

1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 　　2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...

在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 　　(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

1、请不要接触二次导体以外的带电部位。 　　2、焊机的接地请由电工按照法规实施。 　　3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...

1. 确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。 　　2. 在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。 ...

1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。 　　2、为焊接多个零件提供灵活 ...

1. 硬件故障 　　焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。 　　而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...

① 焊接机器人提高生产效率 　　大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。 焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。 ...

1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。 　　2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。 　　3．可根据不同的产品，设计不同 ...

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。 　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷 　　3) 结 ...

一：示教编程法 　　教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。 　　示教编程的特点: 　　这 ...

1、焊偏。 　　焊偏产生的原因：焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。 　　出现焊偏采取的措施：操作人 ...

1、故障现象： 　　机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 　　2、故障原因初步预测： 　　①末端法兰或减速器损坏。 ...

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展，以及智能技能的前进，搬运机器人在技能上得到很大提高的一起，也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么，你知 ...

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。 　　Mn + FeO = MnO + Fe ...

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2）提高劳动生产率； 　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4）降低了对工人操作技术的要求； 　　5）缩短 ...

码垛机器人的优点： 　　1．高出产性 　　借助最优化搬运码垛用处的功能，结构，专用工具，进步出产力。快速且大动作规模，为进步出产功能做出巨大贡献，选用中空结构避免抓手电缆毛病，搬运 ...