韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。

　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。

　　3.采用合理的变位机位置.焊枪姿态.焊接枪相对于接头的位置。工件固定在变化机上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则在编程过程中需要不断调整变化机，使焊接焊缝按焊接顺序达到水平位置。

　　4.及时插入清枪程序。编制一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊枪的清洗，提高喷嘴的使用寿命，保证可靠的电弧引入.减少焊接飞溅。

　　5.编制程序一般不能一步到位。只有不断检查和修改机器人焊接过程中的程序，调整焊接参数和焊枪姿势，才能形成良好的程序。

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