韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时，则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时，焊接电弧冲击熔池，而不是母材。 ...

机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还能为智能制作加油助威，促进我国经济快速开展。 　　为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求， ...

跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前发布最新机器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e机器人，目前已至展间实习招待工作，并从中搜集数据学习增长，一起经过语音与触摸，也 ...

近日，IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。 　　在 ...

1. 硬件故障 　　焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。 　　而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...

搬运码垛机器人的特点主要有: 　　一、可以进行高精度的包装作业 　　经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...

1）擦洗机器人各轴； 　　2）检查TCP的精度； 　　3）检查清渣油油位； 　　4）检查机器人各轴零位是否准确； 　　5）清理焊机水箱后面的过滤网； 　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网； ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。 　　2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...

① 焊接机器人提高生产效率 　　大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。 焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...

1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而悍完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等 ...

(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊 ...

1、提高焊缝的可达性。 　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 　　4、机 ...

2017年11月8日，现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司（以下简称"亿恒公司"）在上海签署了战略合作协议，签约百台机器人，并展开了全方位的深度合作，共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度，这是机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态。 　　 ...

一：示教编程法 　　教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。 　　示教编程的特点: 　　这 ...