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韩国现代重工机器人——焊接机器人的主要应用范畴
1、机械制作范畴
跟着机械制作作业焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的作业,机械制作中也有许多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊(惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些?
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷
焊缝未完全贯通
焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时,焊缝的深度不够,会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种,如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语
1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷
3) 结 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择?
1、选用和自身生产线相匹配的,每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同,用户确定好自身的需求,想要什么样的,厂家推荐适合什么样的,选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
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Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习
跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情,Hyundai日前发布最新机器人DAL-e,具有AI人工智能的DAL-e机器人,目前已至展间实习招待工作,并从中搜集数据学习增长,一起经过语音与触摸,也 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法
1、操作者在每次操作码垛系统之前,都应该进行检查,看看是否有螺丝松动,是否存在电路老化,连接文件是否打滑,皮带是否开裂等问题,存在立刻解决,以防在运行过程中,出现故障。
2、及时 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...
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现代重工集团多措并举应对“订单荒”
现代重工集团,韩国最大的船企,正在加大力度推动业务多元化发展,多措并举提升竞争优势,以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。
现 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1)擦洗机器人各轴;
2)检查TCP的精度;
3)检查清渣油油位;
4)检查机器人各轴零位是否准确;
5)清理焊机水箱后面的过滤网;
6)清理压缩空气进气口处的过滤网;
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韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些?
1.可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作,并降低人工成本。
2.可长时间进行繁重、重复性劳动,操作简单,提高劳动生产率,保障产品质量。
3.可根据不同的产品,设计不同 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1)润滑机器人各轴;
2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;
3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂;
4)送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可);
5)清理清枪装 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
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