韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

1）擦洗机器人各轴；

　　2）检查TCP的精度；

　　3）检查清渣油油位；

　　4）检查机器人各轴零位是否准确；

　　5）清理焊机水箱后面的过滤网；

　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网；

　　7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；

　　8）清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

　　9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）；

　　10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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