韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。

  2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑 TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改

  3、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥,对主动焊接机器人相应的调整就能够处理。

  4.飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。

  5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋狐坑功用,能够将其填满。

更多相关内容
韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些? 韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些?

1.可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作,并降低人工成本。   2.可长时间进行繁重、重复性劳动,操作简单,提高劳动生产率,保障产品质量。   3.可根据不同的产品,设计不同 ...

韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数 韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数

1.自由度   自由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性强。但是自由度增多,使得机械臂结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养

一.日检查及维护   1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷 韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷

焊缝未完全贯通   焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时,焊缝的深度不够,会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种,如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点 韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点

(1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...

韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择 韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择

机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护

日检查及维护   1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;   2)气体流量是否正常;   3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);   ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法 韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法

一:示教编程法   教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝,及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。   示教编程的特点:   这 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点 韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点

基本功能   弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点 韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点

一、点焊机器人焊点的设置:   点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护

1)擦洗机器人各轴;   2)检查TCP的精度;   3)检查清渣油油位;   4)检查机器人各轴零位是否准确;   5)清理焊机水箱后面的过滤网;   6)清理压缩空气进气口处的过滤网; ...

韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些? 韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些?

(1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊 ...

韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响 韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响

1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。   2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊

1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):   这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。   2、TIG焊(惰性 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别 韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成,机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人,两者有什么区别呢?接下来就让我带领大家了解一下他们:   1、点焊机器人的特 ...

韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么 韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语 韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。   2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷   3) 结 ...

现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些? 现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些?

搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展,以及智能技能的前进,搬运机器人在技能上得到很大提高的一起,也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么,你知 ...

韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用 韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用

搬运码垛机器人的特点主要有:   一、可以进行高精度的包装作业   经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...

韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势 韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势

1.工作效率高   立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您可以选择单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。   2.操作精度高,工作范围大。   立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部