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韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语
1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷
3) 结 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些?
(1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法
1、焊偏。
焊偏产生的原因:焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口,没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。
出现焊偏采取的措施:操作人 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择?
1、选用和自身生产线相匹配的,每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同,用户确定好自身的需求,想要什么样的,厂家推荐适合什么样的,选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...
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现代重工集团多措并举应对“订单荒”
现代重工集团,韩国最大的船企,正在加大力度推动业务多元化发展,多措并举提升竞争优势,以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。
现 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点介绍
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人维修时的注意事项
1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员,至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人;
2、拆下气源三连体的过滤器,排空吹扫厂家的气源管线,然后再送气源;
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常用焊接技术
1.焊接机器人焊缝跟踪技术
在焊接机器人的焊接过程中,由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响,焊炬偏离了焊缝。焊 ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中,韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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