YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上：30kg

简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上：30kg，最大可达：2651mm，精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作，冲压间距最大对应4——7m。

　　特点

　　・冲压模具更换容易的搁板类型

　　・精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作

　　・冲压间距最大对应4——7m

　　・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-PH130F

　　型号：YR-1-06VXF130-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1

　　手首部：130kg

　　U臂上：30kg

　　最大可达：2651mm

　　重复定位精度*2：±0.2mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180°- +180°

　　L轴（下臂）：-60° - +76°

　　U轴（上臂）：-80.8° - +197°

　　R轴（手腕旋转）：-360° - +360°

　　B轴（手腕摆动）：-130° - +130°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：2.27rad/s, 130°/s

　　L轴（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U轴（上臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　R轴（手腕旋转）：3.75rad/s, 215°/s

　　B轴（手腕摆动）：3.14rad/s, 180°/s

　　T轴（手腕回转）：5.23rad/s, 300°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：735N.m

　　B轴（手腕摆动）：735N.m

　　T轴（手腕回转）：421N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：45kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：45kg.m2

　　T轴（手腕回转）：15kg.m2

　　本体质量：1500kg

　　防护等级：本体：IP54　手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +40°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：9.8m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：7.5kVA

　　安装方式*4：置地式

　　用途：搬运、冲压机间搬运

　　本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上：30kg产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上：30kg

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