安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

上一张
下一张
品牌:
安川

产地:
日本

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
YR-1-06VXHC10-A10

产品简介
安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg，S轴（旋转）：-180°- +180°

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品介绍

　　协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

　　通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入

　　通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作

　　用简单的操作可以教给机器人

　　产品参数

　　标准规格 MOTOMAN-HC10DT

　　型号 YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB 有

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 10kg

　　最大可达 1200 mm

　　重复定位精度*2 0.1mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -180°- +180°

　　L轴（下臂） -180° - +180°

　　U轴（上臂） -5° - +355°

　　R轴（手腕旋转） -180° - +180°

　　B轴（手腕摆动） -180° - +180°

　　T轴（手腕回转） -180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转） 2.27rad/s, 130°/s

　　L轴（下臂） 2.27rad/s, 130°/s

　　U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R轴（手腕旋转） 3.14rad/s, 180°/s

　　B轴（手腕摆动） 4.36rad/s, 250°/s

　　T轴（手腕回转） 4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　协动运行有效 250mm/s

　　协动运行无效 1000mm/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）

　　27.4N.m

　　B轴（手腕摆动） 27.4N.m

　　T轴（手腕回转） 9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.78kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.78kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.10kg.m2

　　本体质量 48kg

　　防护等级 IP20

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3 1.0kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　备注

　　*1：JIS B 8432为基准。

　　*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

　　如果您对我们的安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg感兴趣，请致电我们的工作人员，期待您的来电~

更多相关内容

	YASKAWA/安川机器人MS80WⅡ6轴机械臂负载7KG 点焊搬运机产品介绍安川工业机器人MS80WⅡ 6轴负载80KG 搬运工业机器人焊接工业机器人负载80kg 工作范围2236mm 安川搬运工业机器人焊接工业机器人工业机器人型号 ...
	YASKAWA/安川 MPK2F 安川机器人 YASKAWA/安川 MPK2F 安川机器人负载：2kG 臂展：900mm 安川机器人 MPP系列安川机器人 MOTOMAN-MPP,MPK系列适用于食品、药品、化妆品等产品的拣选，打包。凭借其高动作速度，进行高速搬运及装 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手以一流的运行速度实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型臂减少了对外围设 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR2010 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手通过1级有效负载和最快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP8 通用型机器人±0.02mm 产品优势　　安川机器人生产效率大幅度提升　　●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减　　●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计　　●大负载可实现多个领域的搬运　　● ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人最大速度：2m/s 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人采用大口径中空手臂，最大速度：2m/s，重复定位精度2：±0.2mm，电源容量3：3kVA。　　特点　　・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR900 6轴安川机械手负载7千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR900 6轴安川机械手负载为7 kg，可以安装伺服割炬和各种传感器。高速运行减少了空气切断时间，纤巧的机身将干扰半径降至最低，有助于提高设备的紧凑性，焊接小零件 ...
	YASKAWA/安川 HC20DTP 人机协作机器人 YASKAWA/安川 HC20DTP 人机协作机器人负载：20kG动作范围：1900mm HC20DTP 6轴垂直多关节型负载：20kg\| 动作范围：1900mm\| 控制柜：YRC1000、YRC1000micro 用途：人机协作如果您对我们 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型　简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干扰，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从 ...
	安川机器人 YR-1-06VX05-A00 动作范围：350mm 产品介绍　　其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。　　6轴垂直多关节型　　负 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手通过1级有效负载和最快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型臂 ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-GP25SV机器人负载：25kg 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-GP25SV机器人负载：25kg，动作范围：1583mm，通过丰富的功能和核心组件，可满足涂胶的需求。凸显其节省空间、适应性强的特点，更容易钻入撤下，适用于汽车底盘涂胶作 ...
	YASKAWA/安川 HC10SDTP 人机协作机器人 YASKAWA/安川 HC10SDTP 人机协作机器人负载：10kg动作范围：1082mm HC10DTP 6轴垂直多关节型负载：10kg\| 动作范围：1379mm\| 控制柜：YRC1000、YRC1000micro 用途：人机协作如果您对我 ...
	安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm 参数技术型号：MOTOMAN-HP20F 　　机型：YR-HP0020F-A00 (Standard specification),-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes) 　　构造：Vertically Articulated 　　自由度：6 　　负 ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s，动作范围：1450mm，控制柜：DX200，用途：搬运、喷涂。　　特点　　可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂　　用中空 ...
	YASKAWA/安川 HC10DTP 人机协作机器人 YASKAWA/安川 HC10DTP 人机协作机器人负载：10kg HC10DTP 6轴垂直多关节型负载：10kg\| 动作范围：1379mm\| 控制柜：YRC1000、YRC1000micro 用途：人机协作如果您对我们的YASKAWA/安川 ...
	YASKAWA/安川 MPL100Ⅱ码垛机器人可搬质量：100kg 简介：YASKAWA/安川 MPL100Ⅱ码垛机器人可搬质量：100kg，重复定位精度*2：0.2mm适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。　　特点　　码垛专用机型，高速稳定 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA，可搬质量*1：12kg，温度：0° - +45°，生产效率大幅度提升，抗干扰的坚固构造，提升维护性。　　特点　　生产效率大幅度提升　　●合成速 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP100 负载100千克简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP100可以携带100公斤的点枪的扩展类型，确保较低的工作范围，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性　　产品特点　　身体质量：6 ...
	YASKAWA/安川工业机械手臂机器人 MH6F 6轴负载6KG 范围1422mm 产品介绍 YASKAWA/安川工业机器人MH6F6轴负载6KG 搬运工业机器人取件工业机器人负载6kg 工作范围1422mm YASKAWA/安川搬运工业机器人组装工业机器人 ...