安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1:10kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    YR-1-06VXHC10-A10
    产品简介
    安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1:10kg,S轴(旋转):-180°- +180°
产品介绍说明
产品介绍

  协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

  通过确保手腕部的间隙,防止手和手指的夹入

  通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作

  用简单的操作可以教给机器人
  产品参数

  标准规格        MOTOMAN-HC10DT

  型号        YR-1-06VXHC10-A10

  DTB        有

  构造        垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1        10kg

  最大可达        1200 mm

  重复定位精度*2        0.1mm

  动作范围

  S轴(旋转)        -180°- +180°

  L轴(下臂)        -180° - +180°

  U轴(上臂)        -5° - +355°

  R轴(手腕旋转)        -180° - +180°

  B轴(手腕摆动)        -180° - +180°

  T轴(手腕回转)        -180° - +180°

  最大速度

  S轴(旋转)        2.27rad/s, 130°/s

  L轴(下臂)        2.27rad/s, 130°/s

  U轴(上臂)        3.14rad/s, 180°/s

  R轴(手腕旋转)        3.14rad/s, 180°/s

  B轴(手腕摆动)        4.36rad/s, 250°/s

  T轴(手腕回转)        4.36rad/s, 250°/s

  先端位置最大速度

  协动运行有效        250mm/s

  协动运行无效        1000mm/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转)

  27.4N.m

  B轴(手腕摆动)        27.4N.m

  T轴(手腕回转)        9.8N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转)        0.78kg.m2

  B轴(手腕摆动)        0.78kg.m2

  T轴(手腕回转)        0.10kg.m2

  本体质量 48kg

  防护等级        IP20

  安装环境

  温度        0° - +40°

  湿度        20% - 80%RH(无结露)

  震动        4.9m/s2(0.5G)以下

  其他        不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3        1.0kVA

  安装方式*4        置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  用途        搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  备注

  *1:JIS B 8432为基准。

  *2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

  *3:因用途,动作模式而异。

  (注)本表是以SI单位系为记载。

  如果您对我们的安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1:10kg感兴趣,请致电我们的工作人员,期待您的来电~

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