YASKAWA/安川EPX2050-(Lemma型)机器人设置:F.W

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    EPX2050-(Lemma型)
    产品简介
    YASKAWA/安川EPX2050-(Lemma型)机器人设置:F.W,适用控制柜:NX100
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川EPX2050-(Lemma型)机器人设置:F.W,适用控制柜:NX100,通过与MOTOFEEDER配套使用,可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业。
  特点

  正面无奇异点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;

  通过与MOTOFEEDER配套使用,可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;

  通过配置小型控制柜,节省了空间。

  参数

  机器人型号:EPX2050(Lemma型)

  适用控制柜:NX100

  设置:F.W

  自由度:6

  可搬质量:10kg

  垂直伸长度:2767mm

  水平伸长度:2035mm

  重复定位精度*2:±0.5mm

  动作范围

  S轴(旋转):-90° —— +90°(挂壁时: -27.5°——+27.5°)

  L轴(下臂):-50° —— +100°

  U轴(上臂):+5° —— +163°*4

  R轴(手腕旋转):-260° —— +660°*5

  B轴(手腕摆动):-270° —— +270°

  T轴(手腕回转):-260° —— +260°

  最大速度

  S轴(旋转):123.5°/s

  L轴(下臂):120°/s

  U轴(上臂):123.5°/s

  R轴(手腕旋转):360°/s

  B轴(手腕摆动):360°/s

  T轴(手腕回转):360°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):30.4N.m

  B轴(手腕摆动):19.6N.m

  T轴(手腕回转):9.8N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.97kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.40kg.m2

  T轴(手腕回转):0.10kg.m2

  本体质量:370kg

  电源容量*3:5.0kVA

  本文介绍了YASKAWA/安川EPX2050-(Lemma型)机器人设置:F.W以下产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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