YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
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    货期:
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    型号:
    MOTOMAN-SP110H
    产品简介
    YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H 带内置电缆的空心臂模型,用于点焊
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H带内置电缆的空心臂模型,用于点焊,可以减少对外围设备的干扰,从而简化离线仿真和教学,在上臂(U轴)后方确保可添加设备的空间,并减少从机器人外形伸出的物体(干扰)



  产品特点

  身体质量:730公斤

  防护等级:

  身体:IP54

  腕部:IP65

  安装环境:

  温度:0℃〜+ 45℃

  湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)

  振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  动力容量:5.0千伏安

  安装方式:放置地板

  产品参数

  建造:垂直铰接型(6个自由度)

  便携式质量:

  手腕:110公斤

  在U臂上:30公斤

  最大范围:2044毫米

  位置重复性:0.05毫米

  工作范围

  S轴(转弯):-180°〜+ 180°

  L轴(下臂):-90°〜+ 155°

  U轴(上臂):-86°〜+ 90°

  R轴(手腕旋转):-210°〜+ 210°

  B轴(手腕摆动):-130°〜+ 130°

  T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°(-210°〜+ 210°)* 4

  最大速度

  S轴(转弯):2.44弧度/秒,140°/秒

  L轴(下臂):2.00弧度/秒,115°/秒

  U轴(上臂):2.80弧度/秒,161°/秒

  R轴(手腕旋转):3.92弧度/秒,225°/秒

  B轴(手腕摆动):3.49弧度/秒,200°/秒

  T轴(手腕旋转):5.49弧度/秒,315°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):721 N·米

  B轴(手腕摆动):721 N·米

  T轴(手腕旋转):315 N·米

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转):85公斤·m 2

  B轴(手腕摆动):85公斤·m 2

  T轴(手腕旋转):45千克·m 2

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