YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H

简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干扰，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从机器人外形伸出的物体（干扰）

　　产品特点

　　身体质量：730公斤

　　防护等级：

　　身体：IP54

　　腕部：IP65

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：5.0千伏安

　　安装方式：放置地板

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：110公斤

　　在U臂上：30公斤

　　最大范围：2044毫米

　　位置重复性：0.05毫米

　　工作范围

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-90°〜+ 155°

　　U轴（上臂）：-86°〜+ 90°

　　R轴（手腕旋转）：-210°〜+ 210°

　　B轴（手腕摆动）：-130°〜+ 130°

　　T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°（-210°〜+ 210°）* 4

　　最大速度

　　S轴（转弯）：2.44弧度/秒，140°/秒

　　L轴（下臂）：2.00弧度/秒，115°/秒

　　U轴（上臂）：2.80弧度/秒，161°/秒

　　R轴（手腕旋转）：3.92弧度/秒，225°/秒

　　B轴（手腕摆动）：3.49弧度/秒，200°/秒

　　T轴（手腕旋转）：5.49弧度/秒，315°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：721 N·米

　　B轴（手腕摆动）：721 N·米

　　T轴（手腕旋转）：315 N·米

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：85公斤·m 2

　　B轴（手腕摆动）：85公斤·m 2

　　T轴（手腕旋转）：45千克·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。安全继电器产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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