YASKAWA/安川 弧焊机器人MA1440 电源容量*3:1.5kVA

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MA1440
    产品简介
    YASKAWA/安川 弧焊机器人MA1440 电源容量*3:1.5kVA,适用控制柜:DX200
产品介绍说明
产品介绍

  追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

  6轴垂直多关节

  负载:6Kg

  动态范围:1440mm

  控制柜:DX200

  用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  可搭载各种伺服焊枪、传感器

  通过高速动作,减少节拍

  新型结构,提升易用性

  (详细见MA1440单页说明)

  产品参数

  机器人型号:MA1440

  适用控制柜:DX200

  设置*1:F,C,W

  自由度:6

  可搬质量:6kg

  垂直伸长度:2511mm

  水平伸长度:1440mm

  重复定位精度*2:±0.08mm

  动作范围

  S轴(旋转):-170° —— +170°

  L轴(下臂):-90° —— +155°

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):-175° —— +240°

  R轴(手腕旋转):-150° —— +150°

  B轴(手腕摆动):-135° —— +90°

  T轴(手腕回转):-210° —— +210°

  *大速度

  S轴(旋转):230°/s

  L轴(下臂):200°/s

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):230°/s

  R轴(手腕旋转):430°/s

  B轴(手腕摆动):430°/s

  T轴(手腕回转):630°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):10.5N.m

  B轴(手腕摆动):10.5N.m

  T轴(手腕回转):3.2N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.28kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.26kg.m2

  T轴(手腕回转):0.06kg.m2

  本体质量:130kg

  电源容量*3:1.5kVA

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