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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...
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优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍
一、结构不同
1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。
2、并联机器人：动平台和定平台通 ...
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优傲机器人的主要技术特点
易操作：
1、快速设置，轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易
2、用户友好操作，编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人，操作时通过触摸屏操作
3、方便服务，模块化机器人使 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...
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优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人；
UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机 ...
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优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能
1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设 ...
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优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些？
1、传统工业应用
许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点：
结构紧凑，安装占地面积小；
灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能；
没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小；
关节驱动力小，能耗较低。
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优傲机器人拾取与放置应用
简介：
Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商，也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来，Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。 ...
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优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...
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优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍
什么是串联机器人？
串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的 ...
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优傲机器人——机器人的日常维护步骤
备份控制器内存；
定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；
检查刹车装置；
检查机器人的结构紧凑程度；
听声音振动和噪音；
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...
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优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类
协作机器人传感器的种类：
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配 ...
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优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍
1、具有非接触性，激光形成的点径最小可以到0. 1mm，送锡装置最小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。
2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质 ...
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优傲机器人——包装机器人的特点介绍
1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测
协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程，并且履行过程中发生的偏差极小，从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原 ...
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优傲机器人——协作机器人和传统工业机器人的区别
随着制造业的转型升级和电子制造业的发展，合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说，他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...
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优傲机器人：汽车座椅质量检测应用
全球市场竞赛激烈，为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露，杰出的质量将起到决定性作用；此外，许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中，众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...
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优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析
1、点位控制方式（PTP）
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。
点位控制系统一般包 ...
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优傲机器人：应用落地，真正解决行业问题才能迎来新爆发
近年来，新工业革命方兴未艾，全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合，提高品质、效率和降低成本，丹麦协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots，以下简称“ ...
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