埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:

  1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。

  2. 检查机器内部是否有物体卡住或堵塞机器的正常运行,这可能会导致机器出现紧急停机。

  3. 检查机器的故障报警系统是否正常,如果系统出现问题,会误报故障信号,从而导致出现紧急停机。

  总之,解决ERR报警需要全面检查设备本身、电源和周边环境等多方面因素,找出问题所在,并采取相应的修复措施。同时,不同品牌和型号的机器故障报警指示方式略有不同,需要参考设备具体的操作手册进行问题定位。

更多相关内容
埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法 埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法

故障可能性   1、通讯线相关问题;   2、驱动器参数问题(PN703、PN704);   3、主站通讯参数设置问题;   4、外部干扰;   5、驱动器损坏。   处理方法   1、确保通讯线制作正 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍

1.串联电机:   串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。   2.分体串联电机:   它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

埃斯顿伺服驱动器常见故障 埃斯顿伺服驱动器常见故障

埃斯顿伺服驱动器常见故障   1、LED灯是绿的,但是电机不动   原因一:一个或多个方向的电机制止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。   原因二:指令信号不是对驱动器 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护 埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护

日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况,及时发现异常现象,防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。   (1)观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用

物料计量   粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用 ...

埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别 埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别

电机的类型众多,我们常用的普通电动机是感应电机,它和伺服电动机虽然都是电机,但也存在一定的区别:   1、普通电机转速过快,扭力过小,由于没有自身的反馈,通常无法实现精确控制,何服 ...

埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同 埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同

一、工作原理的不同   步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析 埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析

一、电机编码器报警   1、故障原因   ①接线错误;   ②电磁干扰;   ③机械振动导致的编码器硬件损坏;   ④现场环境导致的污染;   2、故障排除   ①检查接线并排除错误 ...

埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 埃斯顿自动化与北自所达成战略合作

3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动 ...

埃斯顿伺服特点 埃斯顿伺服特点

埃斯顿伺服的特点。   过载能力强。   EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全 埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏   埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏   埃斯顿伺服器报警A.03 超速   埃斯顿伺服器报警A.04 过载   埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出   埃斯 ...

关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6) 关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6)

1.伺服电机会丢步或走不准吗?   伺服电机是通过编码器的反馈,被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后,驱使电机旋转一个角度,并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍 埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍

1、位置模式   看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项

一、 伺服电机编码器故障现象   因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损   二、伺服电机编码器损坏原因   1. 由于电机轴受异常外力作用,导致编码器码盘随轴位移,与受光镜面摩擦磨 ...

埃斯顿控制器常见故障及排除方法 埃斯顿控制器常见故障及排除方法

Estun控制器的故障排除和检测原因:   1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值   2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。   3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27 埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27

报警代码A25/A26/A27指。   原因分析:   1、动力线问题;   2、电机问题;   3、机械传动问题。   处理方法:   1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...

埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同 埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同

1、增量式编码器的工作原理:   增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。   拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...

埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸? 埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸?

1、将机器人的外壳打开,露出电机座。   2、使用螺丝刀或扳手,拆卸电机座上的螺丝。   3、拆下螺丝,抬起电机座,将其从机器人上拆卸。   4、电机座与机器人连接紧密,使用扳手等工具 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部