伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...
主要作用 伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等;以小功率指令信号去 ...
一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下: 1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。 2. 检查机器内部是否有物体 ...
伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...
6、使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...
一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 造成原因以及解决办法 (1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。 (2)负载过重,需 ...
故障可能性 1、通讯线相关问题; 2、驱动器参数问题(PN703、PN704); 3、主站通讯参数设置问题; 4、外部干扰; 5、驱动器损坏。 处理方法 1、确保通讯线制作正 ...
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下: 1、当电机转动时,LED灯 ...
交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。 所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机 ...
故障原因和处理方法: ①电机相序错乱及编码器异常,查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误,编码器连线是否接触不良。 ②电机型号参数不符合,查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
一:机器清洁 首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。 二:查看机器部件 ...
2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。 ESTUN Weld Automation Set EWAS系列焊接机器人 EWAS系 ...
近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。 会议 ...
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
1、增量式编码器的工作原理: 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...
1.位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。 2.故障 ...
1、位置模式 看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...
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