关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?

  优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)

  机器人选型主要考虑以下问题:机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量(还需要考虑重心对负载的影响,参见用户手册负载图);机器人需要的工作范围;机器人与外部设备的通讯方式;机器人工作的环境温度和IP等级;机器人工作的最大速度和加速度;机器人重复定位精度等参数。

  21、每种型号的优傲机器人软件和硬件都是标准产品吗?有没有可选项?

  每种型号的优傲机器人包含:六关节的机械臂(包含电缆)、控制箱(包含电源线)、示教器(连接在控制箱上)和附件(安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册),软件安装PolyScope系统。

  优傲机器人没有可选项,都是标准产品。

  22、优傲机器人负载怎么计算?超过负载使用会有什么影响?

  UR3机器人负载3公斤,UR5是5公斤,UR10是10公斤。需要注意,机器人最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离,在用户手册中有相关的负载图,可以对照检查。

  机器人即使在最大允许负载,最快速度(如UR5,关节速度最快180°/秒),延展度100%(机械臂完全展开)状况下,对运动轨迹精度、使用寿命没有影响。

  建议不要过载使用机器人,否则会降低轨迹精度,造成额外的偏差。


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