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优傲机器人——关节机器人的分类介绍
一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
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优傲机器人——工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...
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关于优傲机器人的问题
1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...
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优傲机器人的5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同?
一、机器人体型和结构
工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便,通常是机械臂形式,具有较低的负载和速度,所以和人类 ...
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优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分
机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...
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优傲机器人——工业机器人有哪些系统?作用是什么?
1. 机械结构系统:
机械结构系统又称操作机或执行机构系统,是机器人的主要承载体,它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器,每一部分都 ...
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优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...
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优傲机器人——工业机器人的选型注意事项
1、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
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优傲e系列关键特征
1、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔。
2、增强的控制和重复精度:
e系列机器人拥有500 Hz控制频率,比C B3系列快4倍
UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm
UR10e和UR16e重 ...
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优傲机器人协作臂的安全功能详解
针对强调机器人安全功能,建议每月进行测试,以确保功能正确。
须执行以下测试。
• 测试示教器上的紧急停止按钮功能:
• 按下示教器上的紧急停止按钮。
• 观察机器人停 ...
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优傲机器人在各个应用中的详解
1、小扭矩拧紧
小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢?
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优傲工业机器人维修保养事项
1)清洁机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...
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佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场
协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...
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优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素
机器人工作空间中人类的存在
协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...
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优傲机器人——包装机器人的优势介绍
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...
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优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围
工业机器人视觉定位系统特点:
1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。
2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位 ...
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优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项
1、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
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优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些?
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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优傲协作式机器人防护服功能作用
优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌,根据其规格型号的不同,可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢?
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