优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

1、点位控制方式（PTP） 　　点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 　　点位控制系统一般包 ...

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻 　　经过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人； 　　UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机 ...

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

现在，机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）用于帮助开发创新解决方案，并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高，已应用 ...

23、优傲机器人的机械臂外形很共同，它有什么特别的规划理念？ 　　优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，而且每一个关节选用模块化规划，例如：UR5机器人前三个关节是相 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。 　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作； 　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...

UR+解决方案 　　UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程，而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直 ...

一、专用机械臂日常保养注意事项 　　机械手每日往复运动，特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果缓冲失效，气动履行元件在往复 ...

1、应用场合 　　首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用，请问是如何实现的？ 　　优傲机器人作为人机协作机器人，其中一个最大特点就是可以拖拽示教。 　　实现拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化过程：在“ ...

易操作： 　　1、快速设置，轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易 　　2、用户友好操作，编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人，操作时通过触摸屏操作 　　3、方便服务，模块化机器人使 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

人工智能日益融入现有的机器人基础设施；3D机器视觉技术的增强；以及云机器人实现连接工作空间的潜力，是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺，以及传 ...

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司，在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率，该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻，但由于 ...

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。 　　2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油 ...

随着制造业的转型升级和电子制造业的发展，合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说，他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...

1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现? 　　正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

误区一：低估了有效负荷和惯性 　　误区二：试图让机器人做过多事情 　　误区三：低估了电缆的管理问题 　　误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题 　　误区五：对精确性和可重复性的误 ...

1、协作机器人易于编程 　　一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务 ...