优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉，素有“机器人界的 ...

26、优傲机器人的防护等级是什么？优傲机器人可以在特殊环境中使用吗？优傲机器人通过了哪些认证？ 　　UR3机器人防护等级是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘，第二个数字是防水 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

1、e系列示教器设计更轻量，8mm线缆更轻柔。 　　2、增强的控制和重复精度: 　　e系列机器人拥有500 Hz控制频率，比C B3系列快4倍 　　UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm 　　UR10e和UR16e重 ...

1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 　　（1）位姿精度 　　表示指令位姿和从 ...

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战： 　　◆ 不管工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成威胁。 　　◆ 人口盈利 ...

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 　　手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

随着时间的流逝，制造技术不断发展。它使制造速度更快，更具成本效益，并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来，借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。 　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作； 　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...

优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器； 　　尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂； 　　若有条件，机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...

1、设备占地面积少，可以很轻松的安装在工厂中，客户可以简便的布置生产线的位置，并留出较大的空间他用，设备及时在狭窄的空间内，也能有效的使用。 　　2、全自动码垛机器人厂家说，设备的适 ...

近日，协作机器人头部企业优傲机器人宣布，2022年第二季度收入达8300万美元。 　　优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示：“整体而言，优傲第二季度收入较去年同期增长8%，但以丹麦当地货币计算，公 ...

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR））近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。 　　e系列：更换关节只需10分钟 　　目 ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

优傲机器人搭载AGV应用 　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。 　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

1、点位控制方式（PTP） 　　点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 　　点位控制系统一般包 ...