优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

协作机器人的主要特点 　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。 　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。 　　3.感知：对周围环境的感知， ...

现在，机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）用于帮助开发创新解决方案，并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高，已应用 ...

1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

优傲机器人机械臂的使用，可以实现自动化和简化重复或潜在不安全的流程，在工业制造行业的应用非常广泛，那么作为其防护产品的优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么呢？简单介绍如下： 　　 ...

工业机器人的工作范围 　　工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末 ...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 　　三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

六轴机器人优点 　　1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率； 　　3、功能特性，操作非常简便， ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...

协作机器人传感器的种类： 　　1、二维视觉传感器 　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配 ...

安全监控停止：安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常，这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会被触发而停止 ...

2022年七月，人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ，「焊工」赫然上榜，位列第十五，相关岗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市场自南至北遍布全 ...

随着制造业的转型升级和电子制造业的发展，合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说，他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...

六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择，从而转化为了切实的工艺优势： 　　六轴机器人的工艺优 ...

案例分享 　　公司：西门子埃朗根设备工厂(GWE) 　　行业：电子与技术 　　1、简介 　　作为数字化和自动化的先驱，西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品，也非常信任优傲 ...

优傲机器人用于力控装配 　　应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动精确快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。 　　技术描述：优傲 ...

机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。 　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

优点： 　　结构紧凑，安装占地面积小； 　　灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能； 　　没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小； 　　关节驱动力小，能耗较低。 　 ...

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...