优傲机器人拾取与放置应用

简介：

　　Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商，也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来，Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。机器人接过这些重复单调的任务，就能将有资质的工人从枯燥费劲的任务中解放出来，这样既优化了作业环境，又避免了员工丢失。

　　应战：

　　产品的批量和种类不断改动，让这家荷兰公司头疼不已，为满意每笔订单的客户需求，机器都需要从头编程。小批量订单意味着每天都需要从头编程。

　　数控机床的出产周期一般较长，因此，冗长的装载机器任务占有了技术工人名贵的作业时刻。

　　Heemskerk的所有者兼技术总监Lucien Heemskerk解释道：“为了坚持国际竞争力，咱们有必要高效作业，还需要很多出产时刻，要想在荷兰坚持产量，就有必要赋有创造力、跳出固有思想形式并选用不同寻常的行事方式。”

　　解决方案：

　　Heemskerk的逻辑过程是用自动化结束冗长单调的任务，如装载数控机床或整理工件。大约10年前，这家中型企业就初步选用UR机器人处理这些任务。

　　UR机器人操作简易，刚一上市就成为不断改动的产品订单、以及小批量产品订单的志向之选。机器人用户界面直观，每位员工能都快速轻松地给协作式机器人编程，无需任何机器人经验基础就能结束。所以，UR机器人很快就能胜任多品类/小批量的出产任务。因为协作式机器人无需任何占用空间的防护栏，在结束风险评估后，它们就可以布置在员工身边作业，让出产流程避繁就简、各类产品功用彻底。

　　了解到这些优势后，借助于其长时间合作伙伴，一起也是UR系统集成商的Gibas Automation B.V.，Heemskerk集成了荷兰第一批协作式机器人中的一台UR5机器人，这台机器人搭载了一款用来清洗工件的鼓风使用。时至今日，这台机器人还在履行这项作业。曩昔的10年中，这台机器人陆陆续续又有了几位新搭档。Heemskerk现在共运用8台UR机器人，包含1台UR5机器人和7台UR10机器人。其中，5台UR10机器人装载不同种类的数控机床机器。其他2台UR10机器人与1台工业机器人一起清洁工件。

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