优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

一、工作空间与承载能力：

　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。

　　2、关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5——20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。

　　二、工作精度

　　1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

　　2）关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

　　三、组合方式

　　1、直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

　　2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

　　四、机械安装及维护

　　1、直角坐标型为模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。

　　2、关节型集成化程度高，整体性好，但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

　　五、软件编程操控和维护

　　1、从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低。

　　2、关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。

更多相关内容

	优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附 ...
	优傲机器人双臂组装U盘应用安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。　　柔性灵活：双臂既可独立工作，提高工作效率；也可 ...
	优傲机器人——包装机器人的适用范围（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。　　（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。　　（3）高速 ...
	优傲机器人——关节机器人的分类介绍一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
	优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术？机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿　　首先，机械臂需求视觉伺服体系，来确认物体的方位，依据结尾履行器（手）和视觉传感器（眼）的相对方位，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...
	UR机器人自动上下料的模块化工作站工作流程: 　　将ProFeeder布置在CNC旁合适位置；　　将UR机器人固定在ProFeeder工作台上；　　将Profeeder通电通气，激活送料小推车；　　将目标工件摆放在小推车托盘料槽里；　　将 ...
	优傲机器人——包装机器人的优势介绍 1、生产的精确性　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...
	优傲2022年Q1业绩创历史最高优傲机器人(Universal Robots)2022年最新报告显示，第一季度收入达到创纪录的8500万美元，比2021年第一季度收入增长30%。　　优傲首席财务官Kim Nørgaard Andreasen表示：“在全球企业面临新 ...
	优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部 ...
	优傲机器人——机器人的日常维护步骤备份控制器内存；　　定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；　　检查刹车装置；　　检查机器人的结构紧凑程度；　　听声音振动和噪音；　　根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...
	优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围工业机器人视觉定位系统特点：　　1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。　　2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位 ...
	优傲机器人——协作机械臂的优势是？一、模块化关节设计　　协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。　　二、人机协作、安全、节省空间　　协作机械臂可布 ...
	优傲机器人协作臂的安全功能详解针对强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。　　须执行以下测试。　　• 测试示教器上的紧急停止按钮功能：　　• 按下示教器上的紧急停止按钮。　　• 观察机器人停 ...
	优傲机器人——工业机器人应用的十大误区误区一：低估了有效负荷和惯性　　误区二：试图让机器人做过多事情　　误区三：低估了电缆的管理问题　　误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题　　误区五：对精确性和可重复性的误 ...
	优傲机器人加强自身实力，响应号召完成企业目标随着自动化意识在各个行业领域盛行，对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots（以下简称UR机器人）的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场，制造业都面临着非常大的挑战，比如人力短缺、成 ...
	优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些？ 1、传统工业应用　　许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...
	优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。　　3、与外围设 ...
	优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势协作机器人的主要特点　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。　　3.感知：对周围环境的感知， ...
	优傲机器人发力汽车制造，推出全新电缆套件及示教器麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出：和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率，减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在， ...
	优傲机器人零件插装应用合集传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...