优傲机器人——码垛机器人抓手原理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“门”形运动轨迹。需要注意的是,机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时,轨迹都是“门”的形状,轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。

  所谓码垛,就是按照一体化单元化的思想,将物料按照一定的方式进行堆码,使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人具有生产效率高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点,逐渐被应用到各个领域。

  在使用码垛机器人的时候,需要考虑的一个重要的事情就是机器人如何抓住一个产品。真空抓手常见的机械臂臂端工具。相对来说,价格便宜,操作简单,能有效装载大部分载荷。然而,在一些特定的应用中,真空夹持器也会遇到一些问题,如基底表面多孔,软包装液体内容物,或包装表面不平整等。

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