关于优傲机器人的常见问题解答（23-25）

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

23、优傲机器人的机械臂外形很共同，它有什么特别的规划理念？

　　优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，而且每一个关节选用模块化规划，例如：UR5机器人前三个关节是相同的，后三个关节也是相同的，这样只需要两个备用关节作为备件，就能够涵盖整个机械臂的关节。

　　机械臂的每一个关节都能够旋转±360°(其间UR3末端关节还能够无限旋转)，所以，机械臂工具端的空间工作范围能够是完好的球形。

　　优傲机器人机械臂的规划能够到达很大的负载自重比，所谓小身体，大力气。

　　24、优傲机器人的精度有哪些类型？都是什么含义？

　　重复定位精度：简言之，假如运动重复多次，机器人抵达相同位置的精确程度，应该是以该点为圆心的圆形范围，圆的半径就是重复定位精度。测验重复定位精度需要给定测验次数、负载和运动速度等参数。

　　优傲机器人的重复定位精度能够到达0.03毫米。

　　25、优傲机器人的安全性是怎么表现的？

　　优傲机器人作为一款协作型机器人，有特殊的安全考虑。

　　首先，优傲机器人和传统机器人相同有外接的紧迫停止和安全停止功用；其次，优傲机器人在危险评估的基础上能够设置个性化的安全参数，包括设置安全等级，调整力、功率、速度和动量四大安全参数，在同一安全等级内又能够根据机器人TCP工作区域和DI信号，设置正常模式和减缩模式，就是在不牺牲节拍的情况下，又能确保人员的安全。

　　此外，还能够限制优傲机器人每一个关节的最大工作范围和最快速度；给TCP设置边界，相当于虚拟围栏。最后，还能够把一部分DI和DO信号配置成安全信号。

　　经过以上工作，在优傲机器人的使用现场能够得到一个可接受的、安全的协作型机器人体系。

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