优傲机器人如何维护保养

1、电流检测毛病（如报E019，E001）：

　　（1）控制板Q1（15050026）坏。

　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红别离接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，不然7840坏。

　　（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红别离接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。

　　如值不对，小板坏：此刻可替换小板坏中的三个小IC（39030024LMV393），如还不好，替换小板。

　　2、显现POFF：

　　驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6——2.7，如测得1.9，或许R51，R52，C36，C37，排线中的某一个坏，其间的电解电容坏的多。只在带电机运转时报POFF，驱动板变压器也有或许坏。

　　3、缓冲电阻坏：

　　缓冲电阻和滤波大电容是成对的。假如其一坏，另一个很或许也坏。缓冲电阻坏也有或许是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏）引起。单相输入（220V）的变频器，特别要注意：假如无显现或炸机，很或许是用户接入了三相电（380V）引起的（可察控制板的毛病记录：母线电压是否由310变为了540）。此刻不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏（或炸裂或顶面凸起变硬）。假如只替换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声（电容内的声音），应立即掉电，不然IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，都换新的。因电容是易坏易老化的器材。

　　4、显现不稳：

　　先有显现，然后没有，电扇停下，电压只要12，此种现象一般是U1厚膜坏。报毛病E015：通电指示灯亮，键盘不亮，拨了电扇就好--电扇短路。

　　5、不制动：

　　01180099，01180100，01180113，01180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显现很或许便是在变频器停机制动时引起的，所以替换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管（MOS管欠好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右），门极电阻（也便是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆）。修好上电后，TD900F093改为150，报E007，红接P（+），黑接PB，如电压在17——30跳动，制动正常。TD3200F133=150直流电压270——350V制动起作用。

　　6、炸整流桥：

　　假如测得部分整流桥损坏，而逆变桥满是好的，就有或许是正负母排之间打火引起。环境湿润是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差，一定要替换，不然一上电又炸了。另一种原因便是滤波大电容短路（或炸裂或顶面凸起变硬），也要注意替换电容。

　　7、机器打嗝：

　　即电扇时快时慢，无显现。一般是控制板短路了，去掉控制板再上电，如还打嗝，有或许便是厚膜周边的器材坏了，例如TD1000大体积R56电阻27欧的阻值变大了很多，即打嗝维护电路本身坏了。开关电源不工作，可量其间一个电阻的电压，如有点电压且在跳变，阐明开关电源已起振，但后边电路短路了（变压器脚间连锡，滤波电容碰歪），打嗝维护电路在起作用。如一点电压也没有，阐明开关电源没起振，一般是厚膜坏或2844及邻近器材坏。

　　8、电扇无力，转速慢：

　　EV1000的D6击穿。上电报8888：FECDF21U1板U8坏，有细微裂缝。EV1000如01180128，带载停机报8888：变压器电感量变差或PC9原副边绝缘不够。

　　9、按运转报8888：驱动光耦短路。

　　10、EV1000大体积：原毛病是炸机，修好后运转无输出或E019，常坏的是U9。无输出有时Q2也坏。

　　11、EV1000小体积：原毛病是炸机，修好后运转无输出，常是R13坏。故修炸机时，要养成习贯量一下R13是不是10欧。

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