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减速机工作原理介绍——雅马哈
1 大地辗转的作业方式
减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置，它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮，这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量持平的。齿轮的运动原理能够简略地 ...
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工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人
工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产物，不只能够节省劳动力，它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面，今天咱们简单的说一 ...
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机器人日常的预防性维护检查——雅马哈
（1）备份控制器内存
（2）定期监督机器人，查看机器人、导线和电缆
（3）查看刹车设备
（4）查看机器人的结构紧凑程度
（5）听声音震 ...
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机器人驱动系统——雅马哈机器人
1、电动驱动设备
电动驱动设备的能源简略，速度改变规模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺 ...
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立柱机器人码垛机的应用优势
1．作业效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次，您能够挑选单爪手和双爪手，速度和质量远高于手人工。
2．操作精度高，作业范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小，动作 ...
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雅马哈机器人如何提前防范故障
机器人在工作过程中产生毛病不要紧张，假如毛病不是由于控制器引起的，那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。
为了尽快简便的办法处理毛病、应当对毛 ...
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雅马哈机器人维修方法
雅马哈机器人维修办法
首要，查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。
是否有零件宣布噪音?
是否有零件过热? .
是否有零件松动 ...
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雅马哈机器人视觉问题分析
1.图画特征挑选问题。
视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标，还应考虑操控指标。从操控的角度来看，冗余特性消除了噪声的影响，提高了视觉伺服电机的功 ...
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工业机器人选型原则——雅马哈机器人
1 有用负载
有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷，从例如3Kg到1300Kg不等。
假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位，需求留意将工件的分量以及机器 ...
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工业机器人焊接设备——雅马哈
1.切割线主动焊机：控制系统作为带电机的主控制组织，选用人机界面数字控制和附加继电器控制，完成焊接的平稳主动控制。
2、主动超声波焊机：超声波焊机依 ...
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工业机器人关节减速器作用——雅马哈
工业机器人要害减速器的作用
工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控，其中减速器用于精准操控机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两 ...
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工业机器人控制技能——雅马哈
(1)开放性模块化的控制体系体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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雅马哈工业机器人测试项目
依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。
标准中规则的工业机器人性 ...
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工业机器人关节传动链的特点——雅马哈
工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转，然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
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雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修
过程：
①任何单元上面没有LED指示亮起。
②接地故障保护跳闸。
③无法装入体系软件。
④FlexPendant已经“死机”，根本就没有作业。
⑤FlexPendant发动，但没有响应 ...
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机械手臂变位机的标定设置——雅马哈
机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
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雅马哈机器人伺服电机检测方法
交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样，交流伺服电机由定子和转子组成。
定子上有一个两个不同绕组，即励磁绕组和 ...
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雅马哈机器人发展趋势
1.运用程序场景正在逐渐扩展到新式领域。
从出色的工业机器人运用视点来看，该领域逐渐加快了从轿车、电子、食品包装等传统领域向新能源电池、环保设备、高端设备、日用品、仓储物流、线路 ...
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工业机器人应用误区——雅马哈机器人
机器人出资一般从几万到百万美元，在第一时间作出正确的挑选并且防止常见的过错是十分重要的，因为过错将导致不必要的开支或许任务的延期。
误区一：轻视了有用负荷和惯性
机器人用户 ...
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工业机器人预防性保养——雅马哈机器人
每台机器人都需求预防性保养，这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看，可能会导致零部件损坏或故障，然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...
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