雅马哈机器人YK水平多关节型案例

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

完成品检测、触摸屏点评器

  完成品功能检测。

  开发软件点评。

  按钮 PUSH 质量检测。

                              

  S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种体系。

  节约空间。

  运用水平多关节机器人,对各按钮通过 PUSH、图画处理进行断定。

  晶圆用光罩转移

  用装料机替换晶圆光罩。

  晶圆用光罩转移

  选用洁净型规范 + 翻转结构,驱动部设置在工件下方。

  运用圆柱坐标型机器人时,须安装行驶轴,如果是水平多关节机器人,则只需进行直线补偿,就能够运用固定型。

  较高工件的转移、堆叠机

  使用长行程 Z 轴,能够堆叠有高度的工件。

  较高工件的转移、堆叠机

  运用水平多关节机器人能够准规范支撑 Z 轴长行程。

  YK250XH——400XH Z 轴行程准规范为 300mm。

  YK500XG——600XGH Z 轴行程准规范为 600mm。

  YK700XG——1000XG Z 轴行程准规范为 800mm。

  运用水平多关节机器人,具有 X、Y 轴速度快和节约设置空间的长处。

  拼装单元 (独立单元)

  独立性拼装单元的根底设备。

  拼装单元 (独立单元)

  *合适多种类变量生产。

  如果设置在领货处,能够设置直接连接的多个单元。

  拼装单元 (生产线单元)

  生产线型拼装单元的根底设备。

  拼装单元 (生产线单元)

  可使用水平多关节机器人动作规模广的长处。

  通过连接拼装,能够构建长短自在的生产线。

  拼装单元 (专用检测机用操纵装置)

  在旋转工作台 2 台的中间设置,可操纵两边。

  拼装单元 (专用检测机用操纵装置)

  可使用水平多关节机器人动作规模广的长处。
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