机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机电一体化的伺服操控系统的结构、类型繁多,但从自动操控理论的视点来剖析,伺服操控系统一般包括操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。

  1、比较环节

  比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的误差信号的环节,一般由专门的电路或计算机来实现。

  2、操控器

  操控器一般是计算机或PID(比例、积分和微分)操控电路,其主要任务是对比较元件输出的误差信号进行变换处理,以操控履行元件按要求动作。

  ​                        

  3、履行环节

  履行环节的作用是按操控信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控目标作业。机电一体化系统中的履行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

  4、被控目标

  被控目标指被操控的物件,例如一个机械手 臂,或是一个机械作业平台。

  5、检测环节

  检测环节是指可以对输出进行丈量并转化成比较环节所需求的量纲的设备,一般包括传感器和转化电路。

更多相关内容
雅马哈机器人伺服驱动连接方法 雅马哈机器人伺服驱动连接方法

首先先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...

安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人 安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人

工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同,所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系,这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下,往往一个机器人技能人员学会 ...

影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈 影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加,从现代轿车制作到3C(计算机,通信和消费电子)产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比,机器人操作灵活而且才能拔尖,因而 ...

雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修 雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修

雅马哈机器人具有支撑出产设备的灵活应对能力与值得夸耀的极大牢靠性。   当雅马哈机器人减速齿轮损坏时会产生振荡或发出不正常的动静。   这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离打乱正 ...

雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行 雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...

AGV机器人应用领域不断挖掘 AGV机器人应用领域不断挖掘

近年来,跟着工业自动化与智能制造成为干流趋势,AGV职业迎来了重要的开展机会。现在为止,AGV已逐步遍及化,在工厂转移、仓储物流等许多范畴完成了深度运用。不只如此,在技术继续晋级、运用不 ...

雅马哈示教器维修故障 雅马哈示教器维修故障

YAMAHA 雅马哈示教器修理常见故障:按键损坏、电源板问题、高压板问题、液晶问题、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反响、上电烧baoxian,不能正常开机、进入不了体系、接触问题、按 ...

雅马哈码垛机器人的故障原因 雅马哈码垛机器人的故障原因

1.光电开关到位时无信号。   处理方法:查看光电开关的发送端和接纳端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被观察物体的距离是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接 ...

雅马哈码垛机器人锂电池生产优势 雅马哈码垛机器人锂电池生产优势

在锂电池的生产进程中,要把制品从生产线上自动取下来,送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...

工业机器人三大核心部件 工业机器人三大核心部件

能够替代人类去做一些深重重复性的作业,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完结复杂的作业,那么这些灵动的5轴6轴机器人是怎么精准灵敏的完结这些指令的呢? ...

工业机器人液压驱动的组成——雅马哈 工业机器人液压驱动的组成——雅马哈

在工业机器人呈现的初期,因为其运动大多选用曲柄和导杆等杆件机构,所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动体系通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成,以紧缩机 ...

雅马哈机器人应用行业——雅马哈 雅马哈机器人应用行业——雅马哈

雅马哈机器人通常应用于多个工业领域,包括:   轿车制造:在轿车出产线上用于焊接、涂装、检测等进程。   医疗设备:用于出产医疗设备和器械,如手术器械和护理产品。   食物和饮料: ...

分拣机器人构成及优点——雅马哈 分拣机器人构成及优点——雅马哈

目前,智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣,具有大规模的调度才能和智能途径规划才能,但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

机械手臂变位机的标定设置——雅马哈 机械手臂变位机的标定设置——雅马哈

机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

机器人驱动系统——雅马哈机器人 机器人驱动系统——雅马哈机器人

1、电动驱动设备   电动驱动设备的能源简略,速度改变规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。   电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺 ...

RGV、AGV、IGV搬运机器人区别 RGV、AGV、IGV搬运机器人区别

跟着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人替代了人工作业,在移动机器人市场上,除了咱们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的效果。那么RGV、AGV、IGV ...

码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人 码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

橙色自动化&雅马哈机器人开启全球战略合作 橙色自动化&雅马哈机器人开启全球战略合作

2017年3月8日,中国传统的妇女节来临之际,深圳橙子自动化与雅马哈机器人公司在宝利来深圳国际酒店举行了全球战略合作签约仪式。这标志着双方充分发挥各自优势,实现互惠双赢,为服务于3C行业的 ...

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

AGV与AMR的区别——雅马哈机器人 AGV与AMR的区别——雅马哈机器人

两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间,随着时间的推移,其功能和技能都在大幅度进步,而AMR在逐步受到关注。    ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部