AGV与AMR的区别——雅马哈机器人

两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间，随着时间的推移，其功能和技能都在大幅度进步，而AMR在逐步受到关注。

　　然而，关于那些不只期望自动化而且期望通过从头训练操作员来完成更多增值使命来进步生产率的公司来说，完好的负载处理能力和适应性是必不可少的。因此，AGV是一个很有吸引力的主张。

　　可是它们与AMR有何不同?

　　负载处理能力

　　AGV和AMR在其部署的负载搬运能力和类型方面有所不同。AGV可用于水平缓垂直应用中的托盘负载，而AMR仅可用于地板移动。

　　虽然AMR灵敏多变，但如果您需求从高架货架上存放/取回托盘，它们并不能彻底做到高效。另一个需求考虑的因素是负载的最大重量， AMR关于小于200kg的负载一般是有用和可行的。关于超越200公斤的负载移动，AGV是最好的挑选，因为它们能够安全地处理高达2000公斤的负载。

　　双模式

　　AGV和AMR的另一个要害区别是可控性。现在的AGV供货商能够为您提供双模式挑选。这将能够随时接管机器人并在需求时能够手动驱动它，然后将它切换回自主模式。AMR能够依据它们的运动来控制，可是它将坚持自主或“跟随人类”的挑选。因此，主张定义项目时紧记这种灵敏性。

　　基础设施要求

　　许多AMR需求是由它们需求零装置或先决条件的现实驱动的。借助先进的导航技能，它们的使命更易于配置，并且一般遵从自在道路。

　　现在，现代机器人供货商也能够将该技能扩展到AGV ，AGV使用先进的导航体系(如:SLAM)，该体系将体系中创立的现有地图进行实时定位。这消除了对任何基础设施需求的需求，并且能够与AMR装置的简便性相匹配。

　　尽管需求为取/放操作定义特定的途径，但现在的AGV能够计算出或许的最佳道路，从而进步功率和吞吐量。

　　灵敏性

　　要考虑的要害点是两个体系的灵敏性。在地面上，AGV和AMR均可在定义操作时提供灵敏性。

　　然而，AMR一般只要在有大SKU的情况下才能发挥最佳作用。因为AMR的主要功能是削减移动时间，并允许操作员将精力会集在其他使命上，因此它依赖于较高数量的SKU来完成显著的作用。

　　定论

　　AGV更为传统，在其带动下已有多年的发展经验。AMR装置起来更快，更适合更轻的负载。AGV很巩固，能够适应更高、更大的负载移动。。两种解决方案各有不同，但都有一个一起的方针:自动化库房流程。因此，在定义项目时应该当心为您挑选适宜的解决方案。

AGV与AMR的区别——雅马哈机器人

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