工业机器人关节减速器作用——雅马哈

工业机器人要害减速器的作用

　　工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控，其中减速器用于精准操控机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

　　工业机器人关节减速器是一种用于削减空隙量并进步工业机器人体系精度的设备。它经过削减齿轮之间的旋转空隙来实现这一点。这样能够在移动部件时进步精度，并削减运动过程中的差错。在工业机器人关节处安装减速器的重要性在于它能够进步工业机器人体系的全体精度。

　　工业机器人关节减速器还能提供传递更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时，简单地添加伺服电机的功率并不合算，能够经过减速器在适当的速度范围内进步输出另外，伺服电机在低频运转下容易发热和低频振荡，不利于确保长时间、周期性工作的工业机器人精确牢靠运转。

　　工业机器人关节减速器的类型

　　在关节机器人中常见的减速器有RV减速器和谐波减速器两种。关于负载较小或大型机器人末端多轴的工业机器人，谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚轮、柔轮、轴承和波发生器几个要害部分组成。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。用于小型机器人的谐波减速器具有体积小、重量轻、承载才能大、运动精度高、单级传动比大等特色。

　　RV减速器具有体积小、抗冲击才能强、扭矩大、定位精度高、振荡小、减速比大等优点。因此，其主要被用于工业机器人、机床和医疗等范畴。此外，其还适用于探测设备、卫星接收体系等范畴。

　　RV减速器因为其抗冲击才能强且精度高，因此其适用于中等和重载应用。而RV减速器需要传递大扭矩，接受大过载冲击，确保预期使用寿命。在规划中，采用了相对复杂的过定位结构，制作工艺和成本操控困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力重量，因此能够接受必定的扭矩。RV减速机的轴承是它的薄弱点，容易突破轴承力极限，造成轴承反常磨损或断裂。这个问题在高速运转时比较突出，所以RV减速器的额定扭矩跟着输入速度的添加而明显降低。

工业机器人关节减速器作用——雅马哈

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