雅马哈水平多关节机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

水平多关节机器人,也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性,而在Z轴方向上具有杰出的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,相似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。

                                 

  它广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。而随着科技的进步,工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位挨近。

  近日,雅马哈发动机公司宣布,在2012年12月1日开端出售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。该机器人为悬挂结构的全方位机型,机械臂长500mm,可转移的分量为4.0kg。其作业区域为机械臂下直径1000mm×高130mm的规模。可用于拼装、转移及转移等要求精细操作的电气电子部件及车载用电子部件等。

  新产品采用在榜首机械臂下方配置第二机械臂的结构,使机械臂可以以最佳路径在点与点之间移动,作业周期可比该公司以往产品缩短36%。此外,以往机器人 设置场所下方不能使用机器人的区域也可成为作业区域,因此体系规划的自由度更高。YK500TW的价格为14.2万人民币(包括控制器和机器人电缆,不含 税)。榜首年度计划出售100台。

  这种低价位的工业机器人的呈现,假如它的年产能能满足众多中小企业的出产需求,将使从事相关职业的中小型企业加快向自动化的方向迈进。
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