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机器人机身和臂部的作用
机身和臂部的作用各是什么？在设计时应留意哪些问题？
机身是支承臂部的部件，一般实现升降反转和俯仰等运动，机身设计时要有满足的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短 ...
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如何测试伺服电机——雅马哈机器人
1、首先先测试一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到2 ...
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常见机械臂及其作用
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其共同的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
那么我们常见的机械臂有哪些呢？按不同的职业分类为 ...
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机械手臂变位机的标定设置——雅马哈
机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境，可以规划成多种结构方式，下面罗列几种比较常见的结构方式：
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手，它主要由几个机械 ...
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雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修
过程：
①任何单元上面没有LED指示亮起。
②接地故障保护跳闸。
③无法装入体系软件。
④FlexPendant已经“死机”，根本就没有作业。
⑤FlexPendant发动，但没有响应 ...
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示教再现型机器人应用问题——雅马哈
1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;
2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;
3.对于一些需 ...
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雅马哈机器人伺服电机检测方法
交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样，交流伺服电机由定子和转子组成。
定子上有一个两个不同绕组，即励磁绕组和 ...
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RGV、AGV、IGV搬运机器人区别
跟着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的搬运机器人替代了人工作业，在移动机器人市场上，除了咱们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的效果。那么RGV、AGV、IGV ...
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工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人
工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动设备、电机和编码器次之。
当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...
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焊接机器人介绍——雅马哈机器人
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备 ...
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气保焊机器人调节电流方法——雅马哈
1.指定所需的焊接电流。首要依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流规模。
2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
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雅马哈发动机有限公司扩容，搬迁典礼圆满举行
雅马哈发动机智能机器（姑苏）有限公司（以下简称“YIMS”）此前在原有的SMT（贴片机）与FA（工业自动化）事务基础上，进一步整合了半导体相关设备事务部分。为完善工作基础设施，提高客户体会 ...
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雅马哈汽油发电机的日常护理
雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化进程实际上便是工作循环的进程，简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料，发生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞 ...
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橙色自动化&雅马哈机器人开启全球战略合作
2017年3月8日，中国传统的妇女节来临之际，深圳橙子自动化与雅马哈机器人公司在宝利来深圳国际酒店举行了全球战略合作签约仪式。这标志着双方充分发挥各自优势，实现互惠双赢，为服务于3C行业的 ...
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雅马哈“RDV-X”“RDV-P”机器人驱动器
雅马哈发动机于2015年9月开始出售可缩短定位时刻的脉冲宽度调制式机器人驱动器“RDV-X”和“RDV-P”。这两款新产品分别是现行产品“RDX”、“RDP”的后续机型，RDV-X支持伺服电机单轴机器人“FL ...
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雅马哈机器人YK水平多关节型案例
完成品检测、触摸屏点评器
完成品功能检测。
开发软件点评。
按钮 PUSH 质量检测。
S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列，可 ...
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雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化
近年来，备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话，帮助人们送饮料，与人类玩耍。或者，他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控，也可以代替人进行农业作业。各种类似产品 ...
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雅马哈机器人视觉问题分析
1.图画特征挑选问题。
视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标，还应考虑操控指标。从操控的角度来看，冗余特性消除了噪声的影响，提高了视觉伺服电机的功 ...
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工业机器人分类介绍——雅马哈
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，能主动执行工作，靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运转，现代工业机器人还可以 ...
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