优傲机器人的智能打磨系统

作为工业机器人很多品种的一种，打磨抛光机器人首要用于工件的外表打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。现在在3C职业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、卫浴职业等多个范畴有着广阔的应用。

　　但是跟着市场竞争剧烈驱使，制作企业对产品的打磨质量和功率要求越来越高。但是传统的打磨机器人都存在着编程杂乱、调试时间长、打磨质量不均匀的使用痛点，由此对打磨机器人的功能及功用提出了更高的规范。

　　国内集成商结合UR协作机器人开发了一套通用的机器人智能打磨体系。在挑选机器本体时，集成商调查了国内外数家不同的机器人制作商。由于打磨使命需求十分细致的触摸，毫米级的方位误差都会影响到打磨作用，因此对机器人的精准度、灵敏度平和稳度都有很高的要求。Universal Robot可完成安全方便的人机交互，并且运行平稳，精度高，赋有灵敏度和柔性，十分适用于机器人智能打磨工作站的开发。于是，集成商当即决议基于UR5协作机器人施行体系开发，并最终孕育出机器人智能打磨工作站：CPolishing。

　　颠覆性的产品最终目的往往指向两点：节省时间或节省本钱；无论是从简化操作流程的角度，还是进步功率的角度，CPolishing 做到了“化繁为简，赋能于人”。相比其他机器人打磨工作站，CPolishing在用户体验和产品功能方面都完成了立异。

　　1 主动轨道生成技能

　　为简化打磨工艺的规划调试,CPolishing提供了两种快速轨道生成功用:基于CAD模型的快速轨道生成技能和智能示教的快速轨道生成技能。用户只需求通过鼠标选点或者智能拖动示教就能主动生成预期的轨道，让杂乱的轨道编程简易化。

　　并且，用户可以对已生成的轨道进行一键调整，甚至在打磨进程中通过鼠标选点对轨道进行实时更改。真实意义上完成机器人“随心而动”的打磨作用。

　　2 智能力控技术

　　CPolishing中嵌入的高精度力传感器和打磨力控体系给机器人赋予了“触觉”（即智才能控）。用户可通过机器人“触觉”挑选所需的打磨力。一起CPolishing可对打磨进程施行恒力控制,尤其是当打磨头受外部大幅度搅扰时依旧可以完成柔性贴合，整个打磨进程“量力而行”，完成高质量打磨。

　　3 安全可靠

　　CPolishing的力维护技能可有用确保设备和产品的安全性。当打磨进程受到扰动过大导致打磨力超出阈值时，可立即引起机器人维护性中止，确保机器人和工件的安全性。

　　未来，期待着协作机器人和随之而来的应用可以将工人从单调、繁琐、单调的工作中解放出来。将人类的智慧留存工厂，将人类的潜力发扬光大。

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