优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些？

机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部 ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

化学制品和制药是一个杂乱的职业，对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味，因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...

（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。 　　（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。 　　（3）高速 ...

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

协作机器人的主要特点 　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。 　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。 　　3.感知：对周围环境的感知， ...

23、优傲机器人的机械臂外形很共同，它有什么特别的规划理念？ 　　优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，而且每一个关节选用模块化规划，例如：UR5机器人前三个关节是相 ...

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 　　（1）位姿精度 　　表示指令位姿和从 ...

2022年七月，人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ，「焊工」赫然上榜，位列第十五，相关岗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市场自南至北遍布全 ...

3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道出产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 　　高速并联 ...

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是，根据信息找出原因。 　　2. 熟悉机械手的动作过程，逐步熟悉操作条件。例如，如果设备报警是“不在原点”，就应该知道设备的原点在哪里， ...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 　　三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

优傲机器人拧螺丝应用 　　安全可靠：UR机器人可以协同作业员，在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作，不需要安全围栏。 　　部署灵活：UR机器人每个关节可以旋转±360度，具有超高灵活度可以 ...

优傲工业机器人突破障碍，机器人设计非常紧凑，无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线，与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。 　　产品优势: 　　轻便 ...