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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊（惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处
① 焊接机器人提高生产效率
大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。 焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语
1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷
3) 结 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些？
1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障，经常出现数据丢失或者操作系统无法启动，自动焊接机器人具备保护功能，可以对故障源发出报警信号，只需要根据报警提醒来检修故障，以防数据 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法
1、操作者在每次操作码垛系统之前，都应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，以防在运行过程中，出现故障。
2、及时 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍
码垛机器人的优点：
1．高出产性
借助最优化搬运码垛用处的功能，结构，专用工具，进步出产力。快速且大动作规模，为进步出产功能做出巨大贡献，选用中空结构避免抓手电缆毛病，搬运 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑T ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别
焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们：
1、点焊机器人的特 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法
1、故障现象：
机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测：
①末端法兰或减速器损坏。 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷
焊缝未完全贯通
焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时，焊缝的深度不够，会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种，如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中，履行焊接操作的部分，它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后， ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些？
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数
1.自由度
自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...
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