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韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么
1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需要达到空间中的某个位置,还需要确保焊枪的空间姿态。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
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波士顿动力7年三次易主,韩国现代接盘
据韩国经济日报报道,现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月,郑义宣担任现代汽车集团会长后,首次大规模收购。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成和特点介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些?
(1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中,韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人常见故障种类解析
1. 硬件故障
焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。
而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点?
1、支持多种工具:范围从700mm到3120mm的薄型机器人,提供同类产品中最高的有效负载能力,使制造商能够利用一系列传感器和焊炬,优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单,性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的,所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单,稳定性更强,性能稳定,也能够保 ...
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日,IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场,擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作,双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型,降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前,需要进行调试工作,根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数,观察焊缝是否填充良好,如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正,调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
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韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些?
1.可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作,并降低人工成本。
2.可长时间进行繁重、重复性劳动,操作简单,提高劳动生产率,保障产品质量。
3.可根据不同的产品,设计不同 ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
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