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优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术?
机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿
首先,机械臂需求视觉伺服体系,来确认物体的方位,依据结尾履行器(手)和视觉传感器(眼)的相对方位,可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。
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优傲机器人——协作机器人的四种主要类型
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数?
1.有效载荷
有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...
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优傲机器人——包装机器人的优势介绍
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...
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优傲协作机器人助力医疗保健工业
至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...
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优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点
1、设备占地面积少,可以很轻松的安装在工厂中,客户可以简便的布置生产线的位置,并留出较大的空间他用,设备及时在狭窄的空间内,也能有效的使用。
2、全自动码垛机器人厂家说,设备的适 ...
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优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化
优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现,焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种,其「需求」大于「供给」,不但招工难,用工也具有很高难度。一方面,因为工厂工作重复与枯燥的特 ...
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优傲机器人优点
优傲工业机器人突破障碍,机器人设计非常紧凑,无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线,与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。
产品优势:
轻便 ...
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优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用
化学制品和制药是一个杂乱的职业,对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味,因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...
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优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域
工业机器人的工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...
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关于优傲协作式机械臂你了解多少
协作机械臂,顾名思义,就是机械臂与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机械臂的效率及人类的智能。这种协作机械臂不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。
协作型机 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析
1、点位控制方式(PTP)
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。
点位控制系统一般包 ...
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优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些?
1、操作范围广泛
六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性,由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的,所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要,不论是小型零 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...
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优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些?
1、传统工业应用
许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...
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优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...
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优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍
什么是串联机器人?
串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...
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优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些?
1、“自由度”
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个, ...
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如何选择合适的优傲机器人手臂类型
优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...
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