埃夫特机器人零点快速恢复方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

机器人在出厂前,已经通过专用设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障或操作不当丢失零点位置,需要对机器人重新进行机器人零点恢复工作。

  零点恢复功能是指当机器人由于编码器电池停止供电或拆卸电机等非正常操作引起机器人零点丢失后,快速找回正常零点值的功能。

  机器人零点恢复权限管理,登录密码:1975。当机器人更换编码器电池或更换电机时,机器人需要多圈值清零,更换前机器人需回到零点位置,更换后清除多圈值断电重启。机器人运行到机械零位时,记录当时位置,记录为零点。

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