埃夫特机器人如何安全停止

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

安全停止意味着仅断开电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源,就可

  以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。

  因为可配置操纵器系统,所以停止可导致:

  非受控停止,通过断开电机电源快速停止操纵器操作。

  受控停止,向电机提供电源,因此可保持操纵器路径,从而停止操纵器操作。

  操作完成后,电源从电机断开
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