埃夫试车过程中的安全

发布时间:2023-1-11 15:57:02|来源: EFORT/埃夫特

试车时,示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此,进行试车作业时必须进一步提高安全意识。

  试车过程中需要注意以下几点:

  1. 首先,确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作是否正常。一旦发生危险情况,若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。

  2. 机器人试车时,首先将机器人的操作速度设定为低速(5%——10%左右的速度),对示教的动作进行确认。以 2——3 周期左右,反复进行动作的确认,若发现有问题时,应立即停止机器人并进行修正。确保没有问题之后,逐渐提高速度(50%→70%→100%),各以 2——3 周期左右,再次反复作确认动作。

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