新松机器人——直角坐标机器人的设计方法

从背景、布局、研发团队、产业链、优势和特点六个方面看新松机器人。 　　1、背景：新松机器人是由中科院沈阳自动化研究所创办的，由国字号的机器人技术国家 ...

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

按照关节机器人的构造分类： 　　1、五轴和六轴关节机器人 　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配 ...

一、柔性好。 　　1、活动半径大柔性好。 　　2、可实现内表面及外表面的喷涂。 　　3、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 　　二、提高喷涂质量和材料使 ...

1、机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2、悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3、不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4、操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上 ...

随着全球疫情持续蔓延，在这场史无前例的抗疫战争面前，制氧机、呼吸机等设备成为了人类与病魔抗争的重要武器，是全球急缺的紧俏战略物资。面临海外订单激增的局面，多家生产商加速开拓国际市场 ...

1、货叉式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。 　　2、背驮移载式 ...

现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移 ...

不能改变进入或绕过障碍物的范围。 　　直线滑轨带导轨难以密封，难以应对恶劣环境。 　　非独立式：需要支架或框架或其他安装方式。 　　XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

11月18日，2022辽宁国际投资贸易洽谈会（简称辽洽会）在沈阳拉开帷幕。作为辽宁省最大的对外开放平台，本届辽洽会以“畅通开放通道、共享绿色发展”为主题，加强与国内外知名厂商的合作交流，加 ...

1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

技术运用 　　1、触发切换采用IEAgent平台下的IExprober技术。 　　⑴采用抗干扰放大技术，能够保证病人最少的呼吸功达到同步。 　　⑵采用独立信号源侦测技术，能够在病人大量漏气、管道震 ...

辽沈大地，新年新气象！2022年新年伊始，沈阳市民开端享用刷脸坐地铁的便利。在新松机器人技能加持下，沈阳地铁正式进入刷脸付出时代！ 　　新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代 　　晋级后 ...

10月26-29日，作为“物流行业风向标”的CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会，将在上海新国际博览中心召开。本次展会，新松将携新一代物流技术与产品盛装参展，为广大用户提供解决生产 ...

近日，由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付，成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司（以下简称“葛洲坝机电公司”）。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术，实 ...

2021年12月14日，备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂，是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展，代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

算法一：深度信息提取 　　其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。 　　机器人想要通过若干幅图像来 ...

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。 　　2、超大行程：因为单 ...