新松机器人——直角坐标机器人的设计方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:机器人的定位精度,重复定位精度;机器人的负载大小,负载特性;机器人运动的自由度数量,每自由度的运动行程;机器人的工作周期或运动速度,加减速特性;机器人的运动轨迹,动作的关联;机器人的工作环境、安装方式;机器人的运行工作制、运行寿命;其他特殊要求。

  2、 本机械模型初建:机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构,垂挂结构,根据安装空间的要求选择不同的结构,每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。

  3、运动性能计算:

  有关该性能的参数有:

  平均速度:V=S/t ;

  最大速度Vmax=at,a=F/M;

  其中:S为运动行程;t为定位运动时间;F加速时的驱动力;M运动物体质量。

  4、力学特性分析

  一个机器人是由许多定位单元组成的,每根定位系统都要分析。需要分析的项目如下:水平推力Fx;正压力Fz;侧压力Fy;机械强度校核:每个定位单元,每个梁都要进行校核,尤其双端支撑梁和悬臂梁。

更多相关内容
新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的? 新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的?

1、驱动器   机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动,它是机械手臂的核心部件,可以提供力量和运动控制。 它由电机,减速机和控制器组成,通过电源来驱动驱动器,以达到指定 ...

新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法 新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法

算法一:深度信息提取   其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。   机器人想要通过若干幅图像来 ...

新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势 新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高   喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。   2、与普通人工喷涂相比使 ...

新松机器人——机械手报警解除方法有哪些? 新松机器人——机械手报警解除方法有哪些?

机械手报警解除方法   ▲步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)   1.检查并解除在警报画面上显示的原因。   ▲自动停止警报的场合(自动运转停止)   2.按下【停止/手动】键。 ...

新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍 新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍

1、超声波导航定位技术   超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。   通过接收自身发射 ...

新松携系列创新成果参加2022全球工业互联网大会 新松携系列创新成果参加2022全球工业互联网大会

11月7日,2022全球工业互联网大会在沈阳新世界博览馆召开,本届大会延续“赋能高质量·打造新动能”主题,更加突出成果展示、国际特色、场景优势、合作交流,进一步展现辽宁工业“数字蝶变”的 ...

新松协作机器人的应用 新松协作机器人的应用

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

新松机器人——机械手的控制系统 新松机器人——机械手的控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。   控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

智造家IMEfuture助力新松机器人高效制造 智造家IMEfuture助力新松机器人高效制造

中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部,是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一,致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。   公司是上海市高新 ...

新松机器人——机械手怎么控制输送带启停 新松机器人——机械手怎么控制输送带启停

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎 ...

新松公司入选**“数字领航”企业方向 新松公司入选**“数字领航”企业方向

10月31日,工信部官网公示了2022年新一代信息技术与制造业融合发展试点示范名单,最终公示名单包括“数字领航”企业方向30个、两化融合管理体系贯标方向97个、特色专业型工业互联网平台方向88个 ...

新松机器人保养开机前的检测工作 新松机器人保养开机前的检测工作

机器人保养开机前的检测工作:   1、开机前必须对设备进行检查,确认设备状态良好后方可开机;   2、检查并清洁操作现场,确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等),无漏气;    ...

新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些? 新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?

一、柔性好。   1、活动半径大柔性好。   2、可实现内表面及外表面的喷涂。   3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。   二、提高喷涂质量和材料使 ...

智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”! 智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”!

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下,进一步优化能源结构,利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。 新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。

从在固定位置执行往复动作的机械手臂,到自由行动、主动与机器配合的机器人;从制造机器人到开发机器人“大脑”;从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...

新松机器人——工业机器人应用广泛的行业有哪些? 新松机器人——工业机器人应用广泛的行业有哪些?

1、汽车制造业   在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车 ...

新松数字化智能工厂重磅展出! 新松数字化智能工厂重磅展出!

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,加快构建数字化智能工厂,已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品,需要企业拥有更为强 ...

新松多可协作机器人荣获官方A级认定 新松多可协作机器人荣获官方A级认定

近来,新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单,并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。   据悉,新松多可GCR5-910作为本 ...

新松核应急机器人助核从业者远离恶劣危险环境 新松核应急机器人助核从业者远离恶劣危险环境

“双碳”背景下,核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择,我国核工业发展既需要核能的高效利用,更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏,各国深刻认识到核应急的重要性,也把加强 ...

中环控股与中科新松签署战略合作协议 中环控股与中科新松签署战略合作协议

在“十四五”开局之年,中国机器人产业肩负新的时代使命,也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。9月22日,中环控股集团(股票代码:1735)旗下卡莫斯科技有限公司与中科新松有限公司签署战略合作 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部