新时达AR 系列机器人本体的安装方法

发布时间：2022-12-13 14:55:25|来源：新时达/STEP

(1) 对机器人进行搬运、安装时，请务必阅读“安全注意事项”。

　　(2) 在本体 Z 轴部分的旋转轴和机架部位要涂敷油脂，以便润滑和防止生锈。

　　如果徒手触摸旋转轴和机架部位或者擦拭油脂，就会失去防锈效果，请对此予以注意。

　　[1] 机器人本体的安装

　　基本的操作标准如以下所示。以该操作标准为参考，进行机器人本体的安装操作。在此进行说明的前提是已经准备了机器人安装台座并在安装台座上已经开了机器人固定用的螺钉孔。

　　注意：安装时务必保证机器人本体和控制器上的流水号是一致的。

　　(1) 必须 2 人以上进行操作。

　　(2) 操作人员必须着用安全帽、安全靴、防护眼镜、手套。

　　步骤 1 检查包装是否完好，打开包装箱，确认机器人是否完好。

　　步骤 2 将第 2 轴按压至机械末端，形成安全的搬运状态下，卸下固定螺钉，从木箱托架上取下机器人本体。

　　注意：卸下固定螺钉时，要托扶住第 1 轴臂，以防止机器人倾倒。

　　步骤 3

　　将机器人搬运至机器人安装台架 A 面板上，对上各安装孔位，用 4 根螺钉进行暂时固定。

　　步骤 4

　　用 4 根固定本体的螺钉和平垫圈固定机器人，固定本体的螺钉：用 M8× 25mm （强度区分 12.9）进行固定。

　　步骤 5

　　螺钉的紧固转矩：38±5N·m

　　[2] 机器人本体的接地

　　机器人本体的接地端子要用 5.5mm2 以上的配线进行接地。

　　注意：接地线和接地极要使用专用的产品。请勿与其他的电力、动力、焊接机共用。

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