新时达AR 系列机器人本体的安装方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新时达/STEP

(1) 对机器人进行搬运、安装时，请务必阅读“安全注意事项”。

　　(2) 在本体 Z 轴部分的旋转轴和机架部位要涂敷油脂，以便润滑和防止生锈。

　　如果徒手触摸旋转轴和机架部位或者擦拭油脂，就会失去防锈效果，请对此予以注意。

　　[1] 机器人本体的安装

　　基本的操作标准如以下所示。以该操作标准为参考，进行机器人本体的安装操作。在此进行说明的前提是已经准备了机器人安装台座并在安装台座上已经开了机器人固定用的螺钉孔。

　　注意：安装时务必保证机器人本体和控制器上的流水号是一致的。

　　(1) 必须 2 人以上进行操作。

　　(2) 操作人员必须着用安全帽、安全靴、防护眼镜、手套。

　　步骤 1 检查包装是否完好，打开包装箱，确认机器人是否完好。

　　步骤 2 将第 2 轴按压至机械末端，形成安全的搬运状态下，卸下固定螺钉，从木箱托架上取下机器人本体。

　　注意：卸下固定螺钉时，要托扶住第 1 轴臂，以防止机器人倾倒。

　　步骤 3

　　将机器人搬运至机器人安装台架 A 面板上，对上各安装孔位，用 4 根螺钉进行暂时固定。

　　步骤 4

　　用 4 根固定本体的螺钉和平垫圈固定机器人，固定本体的螺钉：用 M8× 25mm （强度区分 12.9）进行固定。

　　步骤 5

　　螺钉的紧固转矩：38±5N·m

　　[2] 机器人本体的接地

　　机器人本体的接地端子要用 5.5mm2 以上的配线进行接地。

　　注意：接地线和接地极要使用专用的产品。请勿与其他的电力、动力、焊接机共用。

更多相关内容

	新时达“2022年新进应届生培训班”盛大开班 7月12日，第一批来自各事业部、结业于国内各要点一流大学的54名应届生齐聚上海总部，一起迎来新时达学府“新进应届生训练班”隆重开班，这也标志着新时达“新星起航”方案正式拉开序幕。　　1 ...
	新时达众为兴锂电行业自动化解决方案《新能源汽车产业发展规划》发布，动力电池工业再迎重磅利好，电池企业纷繁加强布局。而锂电出产千头万绪，从原材料到电池成品共需要大约10道工序，每道工序都会尽量减少人为干涉，以此来保证终 ...
	新时达岸桥驱动变频器服役全球第一大港全球第一大港——上海港的外高桥码头，门庭若市，一派繁忙景象。130号岸桥正在作业，起升卷扬间，一只只30多吨TEU（注：标准箱）的庞然大物，在钢绳牵引下，稳稳就位，支撑起130号岸桥的驱控核 ...
	新时达荣膺2022中国智能制造数字化工厂年度标杆企业 2022年11月16日，由OFweek维科网主办的“维科杯2022中国工业自动化及数字化职业年度评选颁奖典礼”在深圳举办。经过主办方筛选和线上投票，并综合职业权威专家评分，终究53个获奖名单在颁奖典礼 ...
	新时达机器人入选工信部2022年制造业可靠性提升优秀案例 2022年12月12日，由工信部科技司委托电子第五研究所联合各地方主管部门、相关职业协会展开的“2022年制作业可靠性提高优异事例遴选活动”结果出炉，上海新时达机器人有限公司申报的《全国产工业 ...
	新时达AR 系列机器人自动运行时的注意事项（1）自动运行启动机器人时，请确认以下事项后，再启动机器人。　　A.机器人的可动限制领域内无作业人员。　　B.示教器、工具等均处于规定的位置。　　C.机器人和相关设备的故障指示灯没 ...
	央视新闻报道新时达机器人助力锂金属电池产线今年新时达再次登上央视，在9月20日《朝闻天下》出镜的场面。报道指出，这是一条具有全球竞争力的主动化锂金属电池制造产线。该产线使用的关键设备系新时达旗下ADTECH品牌的SCARA机器人。　　 ...
	新时达之山智控成功入选2022年度第一批浙江省“专精特新”名单近日余杭区经信部门又传来好消息，新时达之山智控成功当选浙江省“专精特新”中小企业。　　“专精特新”中小企业是新开展阶段中小企业高质量开展的代名词，是聚焦专业化、精品化、特征化、创 ...
	新时达阿马尔荣获“恰佩克·年度新锐品牌奖” 第十二届中国国际机器人高峰论坛暨第八届恰佩克颁奖仪式，于8月25-27日在安徽芜湖顺利举行。此次大会以“遇见恰佩克，遇见新未来”为主题，汇聚国内外800余家机器人职业知名企业，一起环绕机器 ...
	新时达PD110变频器浮球功能实现灌溉与泵保护新时达今年面向供水行业新发布的PD110变频器，专为“农民伯伯”解忧愁，利用它身上一项“快捷方便的浮球操控”看家本领，不需要做复杂的计算，就能实现灌溉和泵维护偏重，将地浇得均匀通透。 ...
	新时达成功入选上海市级设计创新中心名单 2023年1月9日，上海市经济和信息化委员会发布了2022年度市级规划立异中心名单，经企业自主申报和市、区两级评审，确认了57家市级规划立异中心，11家培养对象。新时达成功当选市级规划立异中心名 ...
	新时达全新一代水泵专用背负式变频器-AS170Plus 产品简介　　AS170Plus是新时达在深耕水职业近十年之后，倾力打造的具有新时达产品一贯的高质量风格和寻求极致、融合、才智高端的产品理念的全新一代水泵专用背负式变频器。突破性的内部体系 ...
	新时达助力制造智能保温杯工厂在浙江永康，新时达与合作伙伴共谱了“环绕工业集合区，繁荣县域经济，打造国际先进制作业基地”的新篇章。　　浙江，我国县域经济的佼佼者；永康，名副其实的“口杯之都”，出产了我国70%的 ...
	工装夹具的安装方法工装夹具的安装方法如下图所示。工装夹具中有法兰（用户自行设计）、固定螺钉（推荐用 M5 螺钉）等附件。请按照以下的步骤进行安装。　　① 请擦除插入法兰的机器人 R 轴外周部分的油渍。　 ...
	新时达五轴联动视觉点胶系统DJ1600V4 12月28日，“2021中国运动控制/直驱产业开展顶峰论坛”颁奖仪式也如期在深圳宝安举行，会上发布了CMCD/CDDIA 2021年度大奖的获奖名单并停止颁奖，以惩处伺服、运控/直驱范畴涌现的优秀企业品牌 ...
	新时达荣获国家级制造业单项冠军示范企业根据《工业和信息化部办公厅中国工业经济联合会关于开展2022年制造业单项冠军企业（产品）培育遴选和复核评价工作的通知》，工业和信息化部、我国工业经济联合会安排展开了第七批制造业单项冠 ...
	新时达机器人亮相高工锂电智能制造峰会 2023年4月13日-14日，2023高工锂电智能制作峰会暨西部机器人大会在成都龙之梦大酒店举行。本届峰会主题为“极限功率，极限质量，极限本钱”，汇聚了超700位锂电产业链上下游企业首领参会。新时 ...
	2022年新时达变频器产品调价公告由于全球普遍芯片类物料短缺、交期拉长且持续涨价，新时达决定于2022年4月25日0时起，将对全系列变频器产品价格进行调整，涨幅 5%-8%（特殊产品调幅可能略有不同）。 ...
	新时达机器人工博会 2020年9月15-19日，在国家会展中心（上海）举行的工博会上，新时达机器人联合STEP Group 众为兴，在7.1H-E005展位一起参展。　　新时达高速码垛机器人、天团舞蹈表演的SD7系列机器人、搭载点激 ...
	新时达VD8849视觉点胶系统电子产品小型化，内部芯片愈加会集，使得视觉点胶设备呈现爆发式增加。作为整个设备的中心大脑，点胶操控器用来处理点胶进程操控的工艺问题，经过与机器视觉定位体系进行数据通讯，为杂乱的作业 ...