新时达AR 系列机器人本体的安装方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新时达/STEP

(1) 对机器人进行搬运、安装时，请务必阅读“安全注意事项”。

　　(2) 在本体 Z 轴部分的旋转轴和机架部位要涂敷油脂，以便润滑和防止生锈。

　　如果徒手触摸旋转轴和机架部位或者擦拭油脂，就会失去防锈效果，请对此予以注意。

　　[1] 机器人本体的安装

　　基本的操作标准如以下所示。以该操作标准为参考，进行机器人本体的安装操作。在此进行说明的前提是已经准备了机器人安装台座并在安装台座上已经开了机器人固定用的螺钉孔。

　　注意：安装时务必保证机器人本体和控制器上的流水号是一致的。

　　(1) 必须 2 人以上进行操作。

　　(2) 操作人员必须着用安全帽、安全靴、防护眼镜、手套。

　　步骤 1 检查包装是否完好，打开包装箱，确认机器人是否完好。

　　步骤 2 将第 2 轴按压至机械末端，形成安全的搬运状态下，卸下固定螺钉，从木箱托架上取下机器人本体。

　　注意：卸下固定螺钉时，要托扶住第 1 轴臂，以防止机器人倾倒。

　　步骤 3

　　将机器人搬运至机器人安装台架 A 面板上，对上各安装孔位，用 4 根螺钉进行暂时固定。

　　步骤 4

　　用 4 根固定本体的螺钉和平垫圈固定机器人，固定本体的螺钉：用 M8× 25mm （强度区分 12.9）进行固定。

　　步骤 5

　　螺钉的紧固转矩：38±5N·m

　　[2] 机器人本体的接地

　　机器人本体的接地端子要用 5.5mm2 以上的配线进行接地。

　　注意：接地线和接地极要使用专用的产品。请勿与其他的电力、动力、焊接机共用。

更多相关内容

	新时达AS180变频器树立深井潜水泵应用新标杆新时达在水泵职业深耕15年，AS180是新时达最早针对水泵职业推出的一款经典系列变频器产品，凭借优异的操控功能和独特的水泵使用宏赢得不少水泵合作伙伴的信任，尤其在深井潜水泵上的使用树立了 ...
	新时达机器人进入汽车制造行业在轿车、轿车零部件等中高端范畴，尤其是传统燃油车商场，价格在设备导入的选项中权重是比较低的，车企愈加垂青的是设备的稳定性、精度及功率，现在外资“四大家”几乎垄断了这个商场，内资品牌 ...
	新时达机器人与德国西克、崮德智能达成战略合作 2023年6月6日，新时达与国际知名传感器品牌——德国SICK、轮胎激光刻字开创者——崮德智能在上海签定战略协作协议，三方将进行深化技术协作，赋能橡胶轮胎职业智能制作。　　新时达董事、总裁 ...
	新时达码垛机器人节拍突破1000包/小时高质量机器人品牌——新时达机器人宣告技术研制获得新打破：码垛机器人主力产品SP120/2400在实际工况中节拍达到1000包/小时，功能领先于国产品牌，率先向世界一线品牌建议挑战。　　新时达机器 ...
	新时达岸桥驱动变频器服役全球第一大港全球第一大港——上海港的外高桥码头，门庭若市，一派繁忙景象。130号岸桥正在作业，起升卷扬间，一只只30多吨TEU（注：标准箱）的庞然大物，在钢绳牵引下，稳稳就位，支撑起130号岸桥的驱控核 ...
	新时达再登“TBB上海制造品牌价值榜” 5月14日，首届我国制作品牌开展论坛暨第九届我国品牌经济（上海）论坛在沪举行，作为论坛的重要活动，多项2023年度品牌榜单一齐发布，新时达以12.09亿元的品牌价值，再度入列“TBB上海制作品牌 ...
	新时达降低生产成本获国家发改委点赞上海市新时达机器人超级工厂以工程为载体，经过大批量应用工业机器人参与生产加工，经过应用MES、WMS等管理软件，塑造智能制造系统，达到提高产品品质和减少生产制造成本的目标。新时达机器人超 ...
	新时达担任首届中国机器人联盟副理事长单位由我国机器人工业联盟、国家机器人检测与鉴定中心（总部）、上海机器人研制与转化功能性渠道共同牵头，35家单位联合建议的我国机器人产教交融联盟建立大会暨一届一次理事会，于11月12日在国家机 ...
	新时达SC系列运动控制器 SC系列运动操控器是新时达新推出的一款支撑EtherCAT总线的开放式逻辑运动操控器(简称PAC），专为逻辑运算及运动操控方面的使用而设计，通过EtherCAT总线和脉冲轴接口能完成多轴运动操控。　　S ...
	新时达两家公司同时荣膺上海市“专精特新”企业依据上海近期发布的《上海市经济信息化委关于公布2022年上海市“专精特新”企业名单(第一批)的通知》，新时达及其子公司上海辛格林纳新时达电机有限公司凭仗在各自范畴的专业水准和立异实力被认 ...
	新时达获得中国专利优秀奖日前，国家知识产权局在官方网站上推出了第二十二届中国专利奖“线上”颁奖活动，新时达子公司众为兴“一种机器人自动计算实际臂长的方法”的发明专利荣获中国专利优秀奖，再次彰显新时达在机器 ...
	新时达机器人通电前检查 1. 机器人已按说明书正确安装，且牢固可靠；　　2. 电气连接正确，电源参数（如电压、频率、干扰等）在规定的范围内；　　3. 其他设施（如水、空气、燃气等）连接正确，且在规定的界限内； ...
	新时达机器人实现“机器人”制造“机器人” 上海首个机器人超级演示工厂日前在嘉定正式投产。用机器人制作机器人这种以往只出现在科幻电影里的场景，如今已成为现实。　　2万平方米的厂房里几乎看不到产业工人，都是用机器人制作机器人。 ...
	新时达之山智控产学获合作创新成果奖 2022 年开年以来，新时达旗下之山智控以杭州新址启用、新产线投产为契机，狠抓产能提升，为新时达疫情下的生产和供应链安稳，做出了应有奉献。一起，公司加快关键技能自主立异脚步及成果转化， ...
	PAC引领下的新时达智能制造解决方案 2022年8月3日，新时达副总经理、机器人事业部总经理周广兴受邀出席2022（第五届）高工机器人集成商大会，宣布《以PAC引领的智能制作解决方案》主题演讲，分享新时达发挥把握PAC、伺服、变频、电 ...
	新时达AS720D低谐波机载变频柜正式发布新时达履行总裁金辛海先生为发布会开场致辞，金总表示新时达在变频驱动事务上长期创新、投入、积累，产品形成了五大系列以及功率广大、电机普适的特色。新时达变频器在二次供水、暖通空调、轮胎 ...
	新时达工业机器人综合技术达到国际先进水平 3月16日，受上海市经济和信息化委员会委托，上海市经济和信息化发展研讨中心组织召开了由上海新时达机器人有限公司承担的2019年度上海市工业强基专项“集中式机器人智能伺服驱动器”项目检验会 ...
	新时达AFE变频系统应用于泰国糖厂分蜜设备离心机泰国作为国际首要产糖国和第二大食糖出口国，当地政府提出将大力支持蔗糖支柱产业，鼓励糖厂引入新机械设备、零件和技能晋级和维护计划，来进步当地的糖业产量。在此之下，新时达为泰国糖厂提出 ...
	工装夹具的安装方法工装夹具的安装方法如下图所示。工装夹具中有法兰（用户自行设计）、固定螺钉（推荐用 M5 螺钉）等附件。请按照以下的步骤进行安装。　　① 请擦除插入法兰的机器人 R 轴外周部分的油渍。　 ...
	新时达VD8849视觉点胶系统电子产品小型化，内部芯片愈加会集，使得视觉点胶设备呈现爆发式增加。作为整个设备的中心大脑，点胶操控器用来处理点胶进程操控的工艺问题，经过与机器视觉定位体系进行数据通讯，为杂乱的作业 ...